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　　3D列印場效應機器人“基礎性重大進展”：機器人可檢驗體育運動、阻力、輕觸和環境溫度

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　近日，耶魯大學大學的科學研究相關人員開發出了兩個平臺，用作建立帶PDP感應器的3D列印場效應機器人，這些感應器能檢驗體育運動、阻力、輕觸和環境溫度。科學研究相關人員稱其為軟機器人應用領域的“基礎性重大進展”。

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　　三所技術領先的科學研究機構并不常常存在于同一所大學。但是，大多數大學不像耶魯大學大學那樣，John A． Paulson工程建設與生物科學學院（SEAS）和Wyss生物啟發工程建設科學研究院最近聯手開發了用作建立軟機器人的3D列印平臺。

　　此前，耶魯大學大學的科學研究相關人員已經能構建能執行各種機能的硬式機器人：游泳、拿著物體，甚至協助人類心跳。然而，沒有兩個能充分地理解和響應外部刺激。

　　耶魯大學研發的新式3D列印平臺發生改變了這一切，使科學家們能締造可感知體育運動、阻力、感官和環境溫度的場效應機器人。這對軟機器人應用領域來說是兩個巨大的飛躍，也是involves制造技術的兩個非常令人激動的應用。

“她們的科學研究代表者了軟機器人技術的基礎性重大進展，”科學研究學術論文的第三Ryan Truby文章道。“她們的制造平臺能將復雜的感測圖案輕松軟件系統到場效應機器人控制系統中。”

　　該操作過程的訣竅是感應器自身的3D列印，這是由有機陽離子液體極性紙張制成的。此種紙張能在機器人的纖細的彈性體基體中3D列印，并且使感應器變硬，之前它們是剛性的。

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“迄今為止，用作軟機器人的大多數軟件系統感應器／開傘器控制系統已經比較簡單，”SEAS的前訪問學者科學研究員兼學術論文合譯者Michael Wehner說。“透過在這些軟控制系統中直接列印陽離子液體感應器，她們為設備設計和制造開辟了新的途徑，最終將允許對軟機器人進行真正的阿庫縣。”

　　該操作過程牽涉使用PDP3D列印技術，這是由Wyss科學研究院的Jennifer A． Lewis開創的技術。

　　“此種方法的機能和設計靈活性是無與利維的，”Truby說。“此種新式紙張與她們的PDP3D列印工藝相結合，使她們能在兩個軟件系統式場效應機器人控制系統中結合軟感應和驅動。”

耶魯大學大學的科學研究相關人員試驗了她們的3D列印平臺，她們透過制造兩個纖細的機器人切入點來試驗噴水阻力、截面、輕觸和環境溫度，她們說她們的新工藝能“發生改變機器人的締造方式”。她們現在計劃嘗試機器學習來改進軟機器人設備。

　　據悉，標題為“透過PDP3D列印建立纖細體感開傘器”的科學研究學術論文已發表在Advanced Materials雜志上。

　　( 文章來源：網絡 )

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