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abb工業(yè)機(jī)器人工作原理學(xué)會了嗎

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abb工業(yè)機(jī)器人工作原理學(xué)會了嗎

2023-06-22 08:49:10
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  ABB全面性布署 慶賀工業(yè)機(jī)器人消費市場暴發(fā)

  ——訪ABB對數(shù)智能化與運動控制銷售消費市場部,機(jī)器人銷售業(yè)務(wù)模塊我國區(qū)相關(guān)人士顧純元

  國際金屬加工網(wǎng)

  一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

  1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會

制造業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級換代正式成為風(fēng)起云涌的話題,而如何實現(xiàn)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級換代,不同的地方政府或民營企業(yè)也有著各自的方式與思路。對此,ABB對數(shù)智能化與運動控制銷售消費市場部,機(jī)器人銷售業(yè)務(wù)模塊我國區(qū)相關(guān)人士顧純元教授表示,“對于制造業(yè)的升級換代結(jié)構(gòu)調(diào)整,智能化不是唯一的化解方案,但智能化是一個主要的途徑。”做為一流智能化技術(shù)代表的工業(yè)機(jī)器人,隨著勞動短缺,對制造效率、產(chǎn)品產(chǎn)品質(zhì)量、可靠性能的更高追求,也漸漸正式成為制造業(yè)的主流,因此在不遠(yuǎn)的今后即將迎來產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展的黃金期。

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  產(chǎn)業(yè)發(fā)展篇:工業(yè)機(jī)器人消費市場需求激增

  根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會數(shù)據(jù)顯示,2010年我國從亞洲地區(qū)消費市場進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人14978臺,相比2009年快速增長高達(dá)171%,工業(yè)機(jī)器人年度供應(yīng)量亞洲地區(qū)排名第二,我國正式成為世界上快速增長速度最快的機(jī)器人消費市場。

  顧純元教授指出,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展的驅(qū)動力主要來自三個方面:第一是解放脆弱工作崗位的勞動者;第二是提高產(chǎn)品產(chǎn)品質(zhì)量;第二是確保制造一致性,提高勞動制造率?!皣娖帷⑴渖却嗳豕ぷ鲘徫徊贿m宜人工操作,因為電動汽車

的配色處于封閉環(huán)境,工作人員隨時有中毒的脆弱,嚴(yán)重影響身心健康。智能化設(shè)備和機(jī)器人的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑷肆碾S機(jī)性、乏味、脆弱的工作崗位中解放出來,從而進(jìn)行更富創(chuàng)造性的工作。特別是我國正漸漸步入老齡化社會,今后10-20年勞力的缺乏非常嚴(yán)重,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域能很好的化解這些長期的問題?!?/p>

  從金融行業(yè)來看,電動汽車制造邁入了工業(yè)機(jī)器人時代,迄今為止,電動汽車仍是機(jī)器人的主要應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用領(lǐng)域。而近年來在制造業(yè)升級換代換代的推動下,一般制造業(yè)對機(jī)器人的消費市場需求也成倍快速增長,快速增長速度甚至超過了電動汽車工業(yè),開發(fā)面向煤礦、3C產(chǎn)業(yè)發(fā)展、食品、醫(yī)藥

  等一般工業(yè)的機(jī)器人將是今后新的趨勢。

我國做為3C應(yīng)用領(lǐng)域的制造業(yè)大國,在改革開放初期,廉價的勞力吸引了亞洲地區(qū)各大制造商紛紛前來投資建廠。而現(xiàn)在,出于提升安全性和產(chǎn)品質(zhì)量的考量,民營企業(yè)開始改進(jìn)制造線,過去的勞動密集型產(chǎn)業(yè)發(fā)展出現(xiàn)了越來越多工業(yè)機(jī)器人的身影。例如,智能手機(jī)、電腦制造中的激光沖壓、研磨等各個環(huán)節(jié)需要很高的工藝水平,打工仔早已很難滿足用戶大批量、高端制造的消費市場需求,選用機(jī)器人用于研磨工序后,良率從87%提高到93%,顯著增加韋爾齊和后期回收浪費的能源

  ,增加了制造成本。

顧純元教授認(rèn)為,我國工業(yè)機(jī)器人的今后產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展是不可預(yù)測的。針對今后,民營企業(yè)不僅要看到機(jī)器人這類的技術(shù)進(jìn)步,還要考量制造業(yè)的整體應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域。90年代,我國很多具有遠(yuǎn)見的民營企業(yè)早已選用機(jī)器人因此感受到了機(jī)器人在整個制造業(yè)各各個環(huán)節(jié)中所創(chuàng)造的價值。今天,工業(yè)技術(shù)及民營企業(yè)觀念又提及了一個新的層次,這促進(jìn)了我國機(jī)器人裝機(jī)量的不斷攀升,今后我國機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域仍有巨大的潛力。

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  戰(zhàn)略篇:全面性布局 引領(lǐng)金融行業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展

做為亞洲地區(qū)領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商,ABB邁入了現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的先河:上世紀(jì)70年代發(fā)明的電機(jī)系統(tǒng)機(jī)器人,顛覆了機(jī)器人選用液壓系統(tǒng)驅(qū)動的慣例,使機(jī)器人更適宜動作復(fù)雜、運動軌跡嚴(yán)格的場合,正式成為工業(yè)機(jī)器人的基本技術(shù)平臺?,F(xiàn)在ABB機(jī)器人亞洲地區(qū)裝機(jī)量超過19萬部,除了機(jī)器人這類,ABB還提供機(jī)器人控制軟件和外部設(shè)備,廣泛應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域于沖壓、搬運、裝配、噴漆、修邊、拾料、包裝、梅利尼和上下料等應(yīng)用領(lǐng)域。ABB機(jī)器人部亞洲地區(qū)范圍內(nèi)的5000名員工,分布在50數(shù)個國家和100數(shù)個城市,利用ABB的亞洲地區(qū)網(wǎng)絡(luò),能實現(xiàn)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域知識、顧客重要信息、技術(shù)重要信息的共享及整合。

1994年,當(dāng)其他私企還在我國從事一般簡單制造業(yè)的時候,ABB早已思考機(jī)器人為制造業(yè)服務(wù)項目的問題,并在上海設(shè)立了機(jī)器人銷售業(yè)務(wù)模塊,主要服務(wù)項目于電動汽車沖壓應(yīng)用領(lǐng)域。2005年,ABB預(yù)見到了機(jī)器人今后產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展的美好未來,在當(dāng)時我國機(jī)器人裝機(jī)量還不到1萬部的情況下,大力產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展機(jī)器人銷售業(yè)務(wù),并設(shè)立機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)中心,2006年還在上海設(shè)立了ABB亞洲地區(qū)機(jī)器人銷售業(yè)務(wù)總部。經(jīng)過幾年的努力,2007年ABB進(jìn)行了機(jī)器人制造線擴(kuò)建,2009年,當(dāng)時位于外高橋的工廠早已不能滿足用戶國內(nèi)銷售業(yè)務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展的需要,ABB將工廠遷至虹口,產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展成現(xiàn)代化的制造基地。顧純元教授介紹說,目前ABB虹口工廠基本上能制造所有型號的機(jī)器人,遵循亞洲地區(qū)統(tǒng)一的產(chǎn)品質(zhì)量、設(shè)計標(biāo)準(zhǔn),我國制造的機(jī)器人在品質(zhì)上完全得到確保?!爸圃毂就粱淖畲髢?yōu)勢是,能更好的服務(wù)項目我們的顧客,縮短澤列涅,為顧客帶來了很大的靈活性。”ABB位于上海的機(jī)器人研發(fā)中心是亞洲地區(qū)三大機(jī)器人研發(fā)中心之一,規(guī)模上僅次于瑞典研發(fā)中心,能進(jìn)行硬件、軟件控制、應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域技術(shù)的開發(fā),立足本地讓ABB在研發(fā)與銷售業(yè)務(wù)上都擁有很強(qiáng)的實力。

2010年,ABB投資建成我國首個電動汽車整車噴漆實驗中心,這樣ABB能在實際環(huán)境下對整車車身進(jìn)行噴漆實驗,測試各種涂料工藝。實驗中心把電動汽車廠商、涂料供應(yīng)商、ABB設(shè)備等整合在一個平臺,這也是我國唯一的、世界領(lǐng)先的實驗中心。如今,ABB機(jī)器人銷售業(yè)務(wù)在我國已擁有1000余名員工,裝機(jī)量超過1萬部,占我國裝機(jī)量20%的份額。在此基礎(chǔ)上,ABB機(jī)器人銷售業(yè)務(wù)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展的步伐仍將繼續(xù)向沿海、內(nèi)地、西部等區(qū)域推進(jìn)。

  應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域篇:深入金融行業(yè) 創(chuàng)造最大價值

  顧純元教授強(qiáng)調(diào),“機(jī)器人一定要跟制造工業(yè)結(jié)合在一起,才能真正為顧客創(chuàng)造價值。”國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展,從技術(shù)層面來看沒有明顯區(qū)別,主要區(qū)別體現(xiàn)在應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域各個環(huán)節(jié)。顧純元教授指出,機(jī)器人一定要適宜我國制造業(yè)的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域,不能照搬國外的經(jīng)驗,而注重應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域恰恰是ABB的最大優(yōu)勢?!拔覀冇泻芏喾矫娴膬?yōu)勢,比如本土化研發(fā)團(tuán)隊和一流的工廠,但這些都是能借鑒、學(xué)習(xí)的。ABB經(jīng)過幾十年深厚積累掌握的廣泛應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域知識,卻不是其他民營企業(yè)在短期內(nèi)通過簡單模仿能獲得的。”

例如,機(jī)器人在電動汽車制造與一般金融行業(yè)的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域理念就截然不同。電動汽車制造商的工程技術(shù)團(tuán)隊早已很強(qiáng)大,能制定各種技術(shù)方案,自主維護(hù)智能化制造線。如果機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域在一般中小民營企業(yè),它的推廣瓶頸并不在于設(shè)備投資,而是缺少工程技術(shù)人員來維護(hù)、使用。顧純元教授認(rèn)為,機(jī)器人的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域不僅僅是讓它替代一個簡單的工作崗位,還需要高產(chǎn)品質(zhì)量的工程服務(wù)項目來支持。所以,ABB在開發(fā)產(chǎn)品的時候,非常重視產(chǎn)品的簡單易用、耐用、好用,能夠讓工人簡單的操作設(shè)備,而不是必須通過工程師來操作它。

安裝一條制造線,是全自動還是半自動,都是需要認(rèn)真研究的。全自動、無人控制的制造線會增加管理成本,可能還不適宜我國顧客;在半自動制造線中,如何把人和機(jī)器結(jié)合起來,就需要技術(shù)來化解安全、簡單操作等一系列問題;如果機(jī)器發(fā)生故障,要讓它快速恢復(fù),實現(xiàn)協(xié)調(diào)工作,其中的很多細(xì)節(jié)都需要我們?nèi)セ??!拔覀兊谋就裂邪l(fā)與應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域團(tuán)隊,讓面向不同顧客的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域更實用,性價比更高?!币虼?,ABB對進(jìn)入的每個金融行業(yè)都要深入了解,要清楚金融行業(yè)這類的具體消費市場需求,掌握金融行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、安全指標(biāo)。在此基礎(chǔ)上,ABB能結(jié)合顧客設(shè)計和選型要求為顧客提供量身定制的產(chǎn)品。“從設(shè)計這類來看,ABB的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域是模塊化的,在設(shè)計產(chǎn)品的時候使用模塊化組合,實現(xiàn)定制化服務(wù)項目。此外,ABB機(jī)器人在我國的很多合作伙伴都有很強(qiáng)的集成能力,他們能為終端顧客提供量身定制的多樣化化解方案,所以定制化服務(wù)項目的實施需要ABB與合作伙伴力量有機(jī)結(jié)合。”

顧純元教授指出,機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域的推廣,需要產(chǎn)品制造商、設(shè)計商、設(shè)備提供商多各個環(huán)節(jié)的結(jié)合。比如,諾基亞做為手機(jī)產(chǎn)品設(shè)計公司,要考量產(chǎn)品美觀與功能,制造制造商則要考量如何選用像ABB這樣的設(shè)備供應(yīng)商提供的機(jī)器人來實現(xiàn)制造。而目前缺乏這樣一個產(chǎn)品制造商、設(shè)計商、設(shè)備提供商三方協(xié)作的平臺,讓三方共同考量如何更好地大規(guī)模應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行產(chǎn)品的制造制造,所以今后還有賴于整個產(chǎn)業(yè)發(fā)展中眾多各個環(huán)節(jié)的共同努力。

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  產(chǎn)品篇:亞洲地區(qū)技術(shù)融合本土消費市場需求

伴隨著ABB機(jī)器人銷售業(yè)務(wù)在我國的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展,ABB本地研發(fā)團(tuán)隊也越來越成熟?;贏BB一流的技術(shù)平臺,融合我國顧客的特殊消費市場需求,2009年我國研發(fā)團(tuán)隊推出了第一款本地開發(fā)的核心機(jī)器人產(chǎn)品IRB 120,顯示了其強(qiáng)大的研發(fā)實力。今年ABB本地團(tuán)隊又研發(fā)了2款產(chǎn)品,再次正式成為精耕我國消費市場的力作。

  當(dāng)前機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域不斷細(xì)分,用一種機(jī)器人來滿足用戶多樣化消費市場需求的日子早已過去了。ABB通過對消費市場的長期觀察發(fā)現(xiàn),我國的食品、飲料包裝金融行業(yè)人工搬運的破損率高,人員不能連續(xù)操作等問題日益突出,因此顧客希望建立針對25公斤包裝搬運的智能化流程,而目前消費市場上的機(jī)器人都是針對歐美消費市場設(shè)計的,應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域中普遍存在占地空間大、速度不夠快而且載荷不適宜等缺點。ABB碼垛機(jī)器人

IRB 460的誕生,完全是基于顧客溝通,根據(jù)顧客消費市場需求而開發(fā)產(chǎn)品的結(jié)果。做為目前亞洲地區(qū)速度最快的碼垛機(jī)器人,IRB 460的制造節(jié)拍是每小時2190次,這表示一袋25公斤的大米,IRB 460 1小時能搬運2000多次,與同類機(jī)器人相比工作效率至少提高了15%。同時結(jié)合機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域消費市場需求,ABB開發(fā)了配套夾具和軟件,將整個設(shè)備集成起來,提供最大效率。

此外,ABB還在本地成功開發(fā)了一款新型弧焊機(jī)器人IRB 1620ID?;『甘菣C(jī)器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域最多的應(yīng)用領(lǐng)域,“因為弧焊技術(shù)較難掌握,操作人員的流動性大,成本高,所以顧客非常愿意通過機(jī)器人智能化來確?;『府a(chǎn)品質(zhì)量的一致性?!?IRB 1620ID的一大特點是選用集成配套式設(shè)計。過去機(jī)器人的布線是在外部,為了避免機(jī)器人工作時出現(xiàn)繞線,傳統(tǒng)的方案就需要一個很大的空間。而現(xiàn)在將機(jī)器人的外部布線進(jìn)行集成,從而讓機(jī)器人更靈活,工作期間能毫無停頓,并在窄小的空間內(nèi)工作同樣出色。

  綠色篇:致力節(jié)能 助推新能源

  當(dāng)節(jié)能減排正式成為一種全民意識的時候,顧純元教授為我們算了這樣一筆賬:同樣的制造過程,如果制造效率提高15%,那么相當(dāng)于降低了能耗,同時民營企業(yè)的房租、水電、人工等運營成本也相應(yīng)增加,這也是制造業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級換代的意義所在。而這個過程中機(jī)器人所起到的作用無疑是巨大的。

除了助力制造業(yè)提高能效,ABB將節(jié)能理念也滲透到機(jī)器人這類的設(shè)計各個環(huán)節(jié)中。“過去,機(jī)器人設(shè)計、優(yōu)化時我們僅僅考量速度、精度和成本,現(xiàn)在能耗正式成為第四個指標(biāo)。過去機(jī)器人的能耗數(shù)據(jù)比較模糊,今后我們推出機(jī)器人新品的時候會公布相關(guān)能耗數(shù)據(jù)。這是ABB倡導(dǎo)的理念,我們希望在金融行業(yè)里樹立一個機(jī)器人能效標(biāo)準(zhǔn),并得到廣大同行的支持。”

  此外,機(jī)器人的運動過程包括加速和減速,都會浪費能量,ABB考量在減速時將機(jī)器人的耗能回收利用,顧純元教授認(rèn)為這方面銷售業(yè)務(wù)有很大的潛力?!叭绻S內(nèi)有幾百臺機(jī)器人,能耗回收的規(guī)模是非??捎^的。當(dāng)然,節(jié)省能量最主要的方式還是要通過提高制造率實現(xiàn),這是最大的節(jié)能舉措?!?/p>

另一方面,ABB機(jī)器人也致力于新能源應(yīng)用領(lǐng)域的建設(shè),主要包括太陽能和風(fēng)電?!拔覀冇泻芏噌槍μ柲軕?yīng)用領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域設(shè)計,比如硅片工藝,ABB開發(fā)的機(jī)器人能自動完成工序,從而提高了制造效率。在風(fēng)機(jī)葉片制造工藝中,ABB機(jī)器人能增強(qiáng)葉片表面的光潔度,從而提高風(fēng)能的轉(zhuǎn)換率,提升能效,同時增加風(fēng)沙對葉片的損害。”除了以上兩個最主要的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域,在其他新能源應(yīng)用領(lǐng)域ABB也積累了很多成功案例。

  與其他廠商相比,ABB的優(yōu)勢不只在于機(jī)器人產(chǎn)品,ABB的機(jī)器人銷售業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)器人產(chǎn)品、一般工業(yè)的推廣和集成、整車系統(tǒng)和服務(wù)項目系統(tǒng)4大板塊,覆蓋產(chǎn)業(yè)發(fā)展全價值鏈。目前,沒有任何一家機(jī)器人民營企業(yè)具有這樣完善的銷售業(yè)務(wù)布局。憑借對顧客和應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域的充分了解,ABB能提供優(yōu)化的化解方案。ABB集團(tuán)在亞洲地區(qū)智能化和電力應(yīng)用領(lǐng)域的深厚根基,為機(jī)器人產(chǎn)品的推廣提供了強(qiáng)大的顧客基礎(chǔ)和亞洲地區(qū)網(wǎng)絡(luò)支持。顧純元表示,“應(yīng)對我國工業(yè)機(jī)器人消費市場的黃金時代,ABB早已做好準(zhǔn)備?!?/p>

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