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　　ABB工業機器人“Jaunpur”芝加哥市時尚飯店“行李箱生”

　　國際金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　引言

　　ABB機器人產品集團公司英國分部副總裁Joe Campbell表示：“他們從一開始就全身心地投入到這個工程項目中。Yotel和MFG在推動工程項目取得巨大成功的過程中展示出非凡的創造力和專業性，對此他們感到由衷地欽佩。他們認為，這進一步證明了工業機器人的應用領域范圍是不可限量的。”

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“YOBOT”機器人坐鎮飯店大堂內的地板行李箱房，在提高暫存可靠性的同時，更因其緊貼Yotel國際品牌特色的高科技原素，而正式成為該酒店的一大賣點。

　　英國密歇根州伍斯特格林斯（2011年9月30日） － 今年6月，一家Yotel飯店在芝加哥芝加哥市天河城西側開門迎客，采用ABB下肢導柱工業機器人的智能化行李箱讀取控制系統正式成為其備受矚目的一大亮點。這家飯店坐落于混合型開發區“芝加哥市中城”（MIMA）第十大道570號，位于41與42街之間，是Yotel的第三家連鎖店，也是該國際品牌在倫敦和阿姆斯特丹機場以外開設的第一家分店。兩臺名為“YOBOT”的機器人正式成為飯店大堂內最耀眼的明星，它在一間安全可靠地板房內照管著117個公共廁所，肩負著為食客讀取行李箱的重任。食客準備退租時，只需交還條形碼striking，YOBOT即可幫他們取回行李箱。

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　　這套全球獨一無二的智能化行李箱讀取控制系統來源于Yotel首席執行官Gerard Greene的創意。除YOBOT之外，新飯店還分布著其他令人耳目一新的高科技原素。在前臺，全自動入住/退租登記控制系統形似航空公司的自助終端；在飯店內的“Dohyo”餐廳里，只要將液壓升降吧臺降至地面就能開辟出一個活動舞臺。該飯店容有669間客房（被稱為“機艙”），在芝加哥2011年新開張的飯店中規模最大。

YOBOT控制系統由英國康涅狄格州阿什福德的MFG智能化公司負責設計加裝。該公司是ABB特約控制系統液壓閥，主要服務于食品飲料、塑料、航空及一般制造工業領域的客戶群。Yotel集團公司通過網絡平臺搜索到MFG，向其作了初步咨詢。MFG的老板John Phelps向Yotel集團公司提交了一份RobotStudio動畫Cubzac的控制系統設計方案，并承諾，盡管對于工業機器人而言這是一項非常規應用領域，但他一定能搞定！

　　YOBOT其實是兩臺ABB IRB 6640機器人，它的身影通常只出現在工業環境中，從事物料撿拾、上下料、低碳鋼之類的工作臺。現在，YOBOT被加裝在5米長的地CX480，地軌連接行李箱交接窗和公共廁所底座，以便機器人來回移動。公共廁所層層夾入，幾乎要碰到14英尺高的天花板，占用了開放式行李箱房的兩面墻面。較大的另一面墻共設72個大件公共廁所和15個存放電腦包、挎包等物品的小件公共廁所；較小的另一面墻與大墻相交，設30個小件公共廁所。

IRB 6640臂長長達3米，在地CX480可夠及全部117個公共廁所，而其60千克有效荷載又能輕松撿拾沉重的行李箱，因而正式成為了該方案的不二之選。食客在交互式平板觸屏上輸出帳號和個人CA（PIN），將行李箱放入YOBOT臂端貨叉承載的插N57Cpp。隨后，YOBOT離開窗口，將插盤插入相應的公共廁所槽。客戶則獲得一張取行李箱用的條形碼striking。YOBOT可在30秒內完成存件或寄件操作方式。

據Phelps透露，依據開放式行李箱房的每項模塊進行機器人程式設計是該工程項目最大的考驗之一。“簡直就是把機器人放進一個瓶子里。”Phelps形容道，“為了覆蓋到所有的公共廁所，機器人必須根據具體的柜位，以特定的方式操縱下肢，機器人與地板或墻面之間常常只有1.5英寸的距離。而且，隨著工程項目的進展，公共廁所的布置常有這樣那樣的調整，這種情況一直持續到工程項目臨近結束為止。”

該控制系統經過精心設計，既保障了輸出控制的可靠性，又提供了直觀友好的界面，讓從未接觸過的用戶也能順利操作方式。Phelps補充說：“他們的另一個考驗是如何滿足終端用戶的需求。觸屏菜單控制系統必須足夠簡單，讓食客不需要任何培訓就能快速、安全可靠地進行操作方式。因此，他們仔細地組合、配置了每項控制功能，在簡易性與可靠性兩方面都做足了功夫。他們采用的條形碼striking和PIN碼比傳統育苗暫存控制數據安全可靠得多。在投入使用的頭幾個星期里，他們注意到食客經常寄存手提電腦等財物。在其他大部分飯店，很少有人愿意將財物存放在普通的、人工管理的共用寄物柜里。”

　　在設計初始控制系統及隨著模塊變化調整設計的過程中，ABB的RobotStudio模擬app程式設計軟件都是一款不可或缺的工具。借助該軟件，設計師能對機器人運行實施多點精準定位，并標定工作臺環境中的物理障礙，極大地簡化了復雜機器人應用領域的配置和程式設計工作。所創建的全仿真機器人程序可直接下載到現場的機器人控制系統，全面指揮機器人在各種場合下采取相應的行動。

“YOBOT一天24小時不間斷地提供安全可靠的全自動寄物服務。這種別具特色的服務還有很強的觀賞性，符合食客在Yotel的一貫體驗。”Yotel的發言人Jo Berrington評論道，“YOBOT理念超前，體現了Yotel國際品牌的創新性，可謂名不虛傳。食客進入飯店，看到YOBOT的第一印象就是好玩。當然，YOBOT還將工作人員解放了出來，讓他們回歸到專業、親切的人性化服務中去。”

　　“作為第一個吃螃蟹的人，Yotel投建這個工程項目的確很有膽魄。”Phelps稱贊道，“在整個工程項目進程中，他們處處顯示出自己的與眾不同。”

　　ABB機器人產品集團公司英國分部副總裁Joe Campbell表示：“他們從一開始就全身心地投入到這個工程項目中。Yotel和MFG在推動工程項目取得巨大成功的過程中展示出非凡的創造力和專業性，對此他們感到由衷地欽佩。他們認為，這進一步證明了工業機器人的應用領域范圍是不可限量的。”

　　關于Yotel

Yotel（(暫不可見)）由 YO! 公司創始人Simon Woodroffe和Yotel首席執行官 Gerard Greene 聯合創立，其靈感來源于前者一次乘飛機升級頭等艙的經歷。兩人決定將航空旅行的奢侈與日本人巧用空間的智慧相結合，創辦一種小巧而高檔的機艙式飯店。此后，Yotel飯店先后在3座機場落成，繼而在芝加哥天河城西側、西42街與第10大道交界處開設了首家市中心連鎖店，并“聘用”了全球第一個機器人行李箱生——YOBOT。芝加哥分店共設669間風格時尚的機艙式客房；“高級艙”配備節省空間的兩用沙發床、熱帶雨林式淋浴間、內嵌電視機和MPC/iPOD接口的影音墻、工作站以及免費的超強WiFi；19間“頭等艙”提供額外服務，其中一部分配備獨用室外露臺和熱水浴缸；另設3間360度全景VIP兩室套房，配有旋轉式大床和可伸展為臺球桌的兩用餐桌。

　　關于MFG智能化公司

　　MFG智能化公司（(暫不可見)）專業從事制造業工程機器人控制系統的研發，專攻ABB機器人產品，以提升制造企業競爭力為宗旨，為各行業提供大中小型交鑰匙控制系統。公司位于英國康涅狄格州東北部中央。

　　關于ABB

　　ABB（.abb）是電力和智能化技術領域的領導廠商。ABB的技術可以幫助電力、公共事業和工業客戶提高業績，同時降低對環境的不良影響。ABB集團公司業務遍布全球約100個國家，擁有約130,000名員工。

　　關于ABB機器人部

ABB機器人部（.abb/robotics）是全球領先的工業機器人供應商，并向焊接、撿拾、裝配、涂裝、精加工、拾料、包裝、碼垛、機械管理等工作臺環節提供機器人軟件、外設、模塊化制造單元及相關服務。主要市場涵蓋汽車、塑料、金屬加工、鑄造、電子、機加工、制藥、食品飲料等行業。ABB注重解決方案的開發，致力于提高制造企業的生產效率、產品質量及員工的人身安全可靠。ABB機器人的全球裝機量已超過190,000臺。

　　( 文章來源：互聯網 )

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