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　　ABB新式15kg ID機器人 明顯提高電子零件撿拾與每邊料組織工作效率

　　國際金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列產品技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業眾所周知研討會

　　在電子零件撿拾和機床每邊料組織工作臺中，有效荷載15kg的IRB 2600ID機器人

　　可明顯提高組織工作效率、精簡程式設計及減少總營運生產成本。

　　ABB IRB 2600小型機器人系列產品日前再推一款管狀臂（ID）機型。新款IRB 2600ID機器人組織工作直徑為1.85m，有效荷載為15kg，前臂總荷載達26kg，以電子零件撿拾和機床每邊為叢蘚科扭口蘚目標應用領域，其前臂和小腿嵌入截葉喉管，供傳輸線、電源線和空氣閥門走線。

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　　IRB 2600ID的前臂和小腿嵌入截葉喉管

　　ABB產品經理Per Lowgren指出，前臂管道集成已成為工業機器人的設計潮流。管狀臂機器人雖能提高產量，減少營運生產成本，但直到最近，該技術的應用領域已少局限于焊組織工作臺。隨著荷載能力的提高，IRB 2600ID的適用范圍也取得了突破，將成為分裝、小垛型裝車、機床每邊料、壓鑄機每邊料、模具撿拾等多種應用領域的理想之選。

“管狀臂設計為機器人組織工作臺帶來了諸多好處。”Lowgren解釋道，“由于管道體育運動完全可以預測，使機器人能保持最高速度運轉。另外，這種技術還精簡了app程式設計，在進行機器人系統仿真模擬時，不必考慮管道擺動因素。全套機器人程序都能app編制完成，大大加快了投產進度。程式設計天數最少可節省90%。”

　　所有嵌入于機器人手臂和小腿的管道均得到妥善托架和保護，不僅明顯減小了運轉時的擺幅，還能有效防止嘴螺的侵蝕及其他各類磨損。該技術在大幅延長管道使用壽命的同時，更增強了機器人體育運動的精確性，即使運轉于窄小空間內或復雜形狀工件周邊，也能沙斯泰有余，無需擔心因管道穿鞘而妨礙操作。管道更換生產成本可減少75%之多，而且每年最少可減少3次停產檢修。

IRB 2600ID設計緊湊型，占地極小，antisense直徑僅為337mm，底座寬度也僅511mm。這種設計競爭優勢可減少與其他機器人發生干擾的風險，以一座眾所周知的生產組織服務站為例，IRB 2600ID的安裝Loupe可增加50%，新增產能最高也能提高50%，從而為高密度、高新增產能組織工作臺創造了有利條件。ABB專利的Quick-Move體育運動控制軟件能始終確保機器人加速度的最大化，同時保持最短的鼓點天數。

　　于2010年12月問世的IRB 2600機器人家族是ABB最新推出的多功能小型機器人系列產品，擁有業內為數不多的精度和速度，在提高新增產能、縮短鼓點、減少仿曬等方面競爭優勢明顯，堪稱生產組織工作效率的推進器。

　　有效荷載15kg、組織工作直徑1.85m的IRB 2600ID機器人配套ABB倍受好評的IRC5機器人控制器，并由ABB機器人部遍布53個國家和地區的銷售服務部門提供更多全方位支持。

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　　尺寸緊湊型的IRB 2600ID集超大組織工作范圍和15kg有效荷載兩項競爭優勢于一體

　　( 文章來源：網絡 )

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