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　　ABB機(jī)器人 勇挑制造重任

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)眾所周知研討會(huì)

　　新式工作力度掌控?fù)Q裝技術(shù)讓機(jī)器人

　　如虎添翼，產(chǎn)品產(chǎn)品質(zhì)量與制造靈活性再上新臺(tái)階。

　　自電動(dòng)車(chē)機(jī)器人問(wèn)世以來(lái)，應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域于換裝工藝的機(jī)器人一直選用“ 邊線(xiàn)掌控”而此基本技術(shù)，歷數(shù)十年而未見(jiàn)突破。由此帶來(lái)的難題是，機(jī)器人的制造應(yīng)用領(lǐng)域只能局限于重復(fù)度高、粒度恒定的產(chǎn)品，而其余的換裝各項(xiàng)任務(wù)仍需育苗承擔(dān)。部份工作臺(tái)雖然脆弱程度較高，但鑒于上述原因，也不得不選用育苗操作方式方式。當(dāng)前許多換裝控制系統(tǒng)仍受制于大同小異的育苗操作方式各個(gè)環(huán)節(jié)，現(xiàn)有設(shè)備幾無(wú)潛力可挖，進(jìn)一步提高制造工作效率難上加難。

擺在人們面前的總是那一個(gè)難題：如何使機(jī)器人具有交互能力？直到現(xiàn)在，這個(gè)難題尚無(wú)答案可證。ABB在深入了解而此需求的前提下，特別開(kāi)發(fā)了換裝應(yīng)用領(lǐng)域?qū)９┑能浖刂葡到y(tǒng)式工作力度掌控化解方案。而此新技術(shù)使機(jī)器人對(duì)明快的制造前提具備很強(qiáng)的適應(yīng)能力，可獨(dú)當(dāng)一面粒度偏緊、邊線(xiàn)不定的零部件的換裝各項(xiàng)任務(wù)。

　　而此新式自動(dòng)化技術(shù)為提高現(xiàn)有控制系統(tǒng)工作效率，降低專(zhuān)供部件費(fèi)用，替代高生產(chǎn)成本的定位化解方案，和提高換裝控制系統(tǒng)的可靠性、清潔度和靈活性，都締造了十分有利的前提。

A B B 工作力度掌控?fù)Q裝（FCA）產(chǎn)品包含一連串軟件控制系統(tǒng)于IRC5機(jī)器人掌控器的高敏感度多軸力感應(yīng)器。而此高度軟件控制系統(tǒng)的機(jī)能包對(duì)機(jī)器人伺服裝置具有閃電般的響應(yīng)能力，可迅速適應(yīng)明快的制造前提。ABB還針對(duì)眾所周知的FCA應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域，開(kāi)發(fā)了機(jī)能齊全的與硬件包配套的軟件包，使機(jī)器人能夠在柱狀和徑向換裝應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域中正確交互換裝邊線(xiàn)。

　　ABB FCA機(jī)能翅莖與TrueView 3D視覺(jué)機(jī)能組配合使用，也可獨(dú)立應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域于無(wú)光環(huán)境中。

　　在過(guò)去幾年里，F(xiàn)CA機(jī)能組的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域主要以脆弱、繁重的制造各個(gè)環(huán)節(jié)為主。最新趨勢(shì)顯示，更多顧客傾向于將ABB機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域于粒度極精密的小零件換裝，對(duì)于這類(lèi)工作臺(tái)，育苗操作方式長(zhǎng)期以來(lái)一直難以獨(dú)當(dāng)一面。

　　ABB機(jī)器人部業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理Da nMcGillis表示：“ABB在FCA產(chǎn)品的研發(fā)上投資巨大，因?yàn)槲覀兞η鬄轭櫩途喸於喾矫娴男б妫?例如提高換裝產(chǎn)品質(zhì)量，增強(qiáng)可靠性和減少總換裝生產(chǎn)成本。

ABB目前正在從事一連串工藝應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域的研發(fā)。在策動(dòng)機(jī)裝配應(yīng)用領(lǐng)域，主要包括噴嘴抹除、銷(xiāo)釘裝彈、OHV策動(dòng)機(jī)凸輪換裝及陀螺換裝等各個(gè)環(huán)節(jié)。

　　變速箱換裝方面主要包括制動(dòng)器換裝、傳動(dòng)裝置制動(dòng)器換裝、閥體蓄預(yù)測(cè)器抹除、閥體導(dǎo)體抹除、曲軸換裝和制動(dòng)器對(duì)軸轂的換裝。

　　在徐工與傳動(dòng)控制系統(tǒng)的換裝應(yīng)用領(lǐng)域，正在研發(fā)的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域主要包括花鍵艾里、制動(dòng)器、橋軸及行星曲軸的換裝。

　　上述許多應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域歷來(lái)選用育苗工作臺(tái)方式，容易產(chǎn)生操作方式員身心疲勞、制造產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定及制造節(jié)拍不確定等難題。

　　ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)部機(jī)械工程總監(jiān)Dion Spurr透露：“傳動(dòng)裝置制動(dòng)器換裝是ABB重點(diǎn)關(guān)注的項(xiàng)目之一，因?yàn)轭櫩推毡檎J(rèn)為，這是變速箱總裝車(chē)間最光是的一道各個(gè)環(huán)節(jié)。基于同樣原因，策動(dòng)機(jī)換裝車(chē)間的噴嘴抹除工藝也是我們優(yōu)先關(guān)照的一個(gè)項(xiàng)目。”

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