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　　ABB機器人闡釋（一）：IRB140-體積小 動力系統強工業機器人

　　國際性金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人行業典型研討會

　　【薩德基】ABB機器人IRB140，體積小、動力系統強，具有下列缺點。

　　ABB機器人IRB140，體積小、動力系統強，具有下列缺點：

　　· 可靠性強——正常運行天數長

　　平均故障間隔天數（MTBF）長、保護要求低、保護天數短

　　· 速度快——操作方式XFI短

　　同類機器人中操作方式速度最快。IRB 140T機器人配備ABB獨有的運動控制機能QuickMove，操作方式速度快、加速性能好，顯著縮短了組織工作循環天數。

　　· 精度高——零件制造質量穩定

具有極高的重復定位精度（±0.03mm）。

　　· 功率大——通則廣

　　高達6kg的有效有效載荷和長達810mm的到達距離使其成為同類機器人中的翹楚。

　　· 耐用——適合惡劣制造環境

　　該機器人具有標準版、鑄成智囊團、科婷版（6級）和沖洗版等多種不同版本，所有機械臂均全面性采用IP67級防雷。

　　· ABB科婷版機器人

　　經過特殊制造工藝制造而成，全面性檢測和包裝袋，確保制造中產生響巖減少到最小。IRB140通過技術領先清潔工業研究院IPA驗證。

　　· 適用性佳——通用化集成和制造

標準IRB 140機器人能夠以任意角度加裝在地面上或墻體上，也可以進行懸掛加裝，使安排制造線總體布局S510524CN有很大的靈活性。前臂后彎機能、第1軸360？旋轉機能以及多種不同加裝選項等都有效擴大了機器人的組織工作區域半徑。

　　1、ABB機器人IRB140技術參數

　　2、ABB機器人IRB140組織工作范圍

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　　( 文章來源：網絡 )

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