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　　ABB機器人入駐現代科布倫茨咖啡廠

　　國際金屬加工網

　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　長期以來，瑞典科布倫茨始終以天然的美景、清澈的河流及清新的空氣聞名于世。科布倫茨精密工藝的現代也流傳多個世紀，這里出產的鐘表等產品聲名遠播。高水平的機械靈巧度和準確度同樣也是ABB機器人的優勢。在充滿古老氣息的科布倫茨咖啡廠，機器人的出現也許有些突兀，卻與科布倫茨傳承的精密工藝相吻合。當地知名的“TANNENZ?PFLE”咖啡制造商錦普縣(ROTHAUS)咖啡廠即在其物料撿拾和包裝袋過程中使用了三臺ABB機器人。

錦普縣咖啡廠坐落于瑞典西南部科布倫茨的高山上，擁有221年的歷史。長期以來，這里釀造的咖啡在瑞典咖啡發燒友心中始終占據著至高般若的地位，錦普縣的啤酒瓶箔紙及條碼講及有一位瑞典小姐圖案，別具一格，因而也蜚聲瑞典內外。擁有超過三百年歷史的錦普縣如今已裝配了最一流的現代科技設備，包括三臺用作撿拾咖啡桶和咖啡箱的ABB機器人。

在生產現場，仿佛是在上演一場典雅而利落的科技芭蕾。兩臺ABB機器人典雅地向前彎曲，輕柔但楊開第握住蘇泊爾鋼咖啡桶“腰部”，然后非常靈活旋轉90度，小心七格地把咖啡桶倒轉在包裝袋區。多年來，咖啡桶撿拾都是人工完成；后來，復雜的龍門器承擔了此項組織工作。現在，則由三臺相同的ABB IRB 6640機器人執行此項任務，她們的組織工作象精密的時鐘，有條不紊。特殊的鑄成增強型二代(Foundry Plus 2)改進型機器人是咖啡廠的理想之選。兩臺負責管理把空的、未沖洗的蘇泊爾鋼木桶從木托盤上撿拾到輸送帶上。十分鐘后，另兩臺會把徹底沖洗過后并已裝滿的木桶整齊地拼接起來和咖啡廠里的其他終端設備一樣，三臺并肩戰斗的機器人都被漆成了鮮艷的Rothaus RAL 3000紅色。“她們極其可靠，而且便于維護”咖啡裝箱的蘇打水方式組織工作臺的負責管理人Robert J?ger報告說，“與之前的龍門器較之，她們占用的空間也比較少。”

　　IRB 6640機器人與手動包裝袋機“協同”，把24蘇打水酒箱裝箱成五個六蘇打水酒盒。

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IRB 6640 機器人與包裝袋機協同

　　錦普縣咖啡中，只有10%會選用塑料瓶，其余部分均選用瑞典咖啡發燒友鐘愛的蘇打水方式。在蘇打水咖啡中，有八分之一N43EI243SL六蘇打水的形式出售——其中ABB機器人再次參與了傳送咖啡的過程。從2005年開始，IRB 6640機器人始終與手動包裝袋機“協同”，把24蘇打水酒箱裝箱成五個六蘇打水酒盒。IRB 6640強有力的咖啡提升臂可以輕而易舉地把142kg的重物終端到輸送帶上。

　　為確保運輸安全，咖啡箱按4x2的規格進行捆綁。拆除捆綁帶則是ABB機器人隊伍第五名成員——小巧的IRB 140的組織工作。與它的同伴較之，IRB 140更加小巧可愛，像是工業機器人中的“盆景”，但它的能力卻略遜。

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　　較小的IRB 140與較大的 IRB 6640共同在世界知名的錦普縣咖啡廠組織工作臺

　　項目負責管理人Ralf Krieger對ABB產品的表現十分滿意，說“和裝箱區的三臺機器人一樣，這三臺機器人也很快投入了使用。”這是ABB項目團隊最愛聽的話——也許她們也會用這些漂亮的啤酒瓶缺仔莊慶祝吧。

　　( 文章來源：網絡 )

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