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　　ABB機器人：救世，迫在眉睫

　　國際金屬加工網

　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　引言

　　“在FlexPack Robotics與ABB三家公司的密切聯系下，此種通用化機器人包裝袋化解方案輕松結合了兩方的技術與實戰經驗競爭優勢。”羅氏公司制造部包裝袋相關人士Lars Siggelin贊揚道。

　　生物科技巨頭羅氏公司旗下丹麥南蘇拉工廠采用創新的機器人包裝袋服務站延長過敏藥上市周期性。

研發預算高達500萬美元，66000名雇員有17000名是研發人員，羅氏公司不愧為一座“研發動力工廠”。這家英國與丹麥合資的生物科技企業專業制造一系列一流的病畜藥物，其高精尖技術不僅蘊含在產品中，也充份體現在制造工藝上。

　　比如，福特莫瑞的包裝袋就是高技術制造的典范。福特莫瑞是一種以可的松為主要配方的糖皮質激素類西藥，每日用藥一次對花粉熱等呼吸道疾病有良好療效，投放市場已有約15年之久。此種藥液以800升為單位展開批量制造，接著逐一灌入帶鼻用噴霧裝置的10毫升罐內。藥瓶經品質檢測后存入倉庫，等待合葉、包裝袋和轉運。

　　“我們想辦法把產品上市周期性從六周延長到了兩周，這是為了在越來越激烈的競爭中延長制造提前期，降低庫存量。”維護工程師Vidar Nymark介紹說，“這一切都歸功于一條新建的包裝袋線。”

　　這條包裝袋線是在2007年9月投產的。

倉庫以5公斤即180瓶容量的袋子將福特莫瑞裸瓶（無標簽、無包裝袋）運送至科婷內的包裝袋線。裸瓶首先被發送到一張庫塞縣上，接著由庫塞縣逐一輸送到一根輸送帶上。

　　輸送帶載著裸瓶，先經過合葉機展開合葉，再通過包裝袋機，將瓶子逐一裝入帶說明書的小袋中。接著展開10盒一組的膨脹包裝袋，包裝袋時分兩排，一排5盒。

　　接著，輸送帶將藥物送入FlexPack Robotics公司提供的FlexCell服務站，ABB IRB 140機器人利用抓料器上的尖頭拾起已完成膨脹包裝袋的藥物，放入紙盒，一次拿取16件，煙絲可裝160件。袋子裝進后，服務站內的兩臺專用機械即用膠帶封住箱口。

FlexCell中的第三臺機器人是ABB IRB 4400，它的個頭較大，可執行多項任務。首先，IRB 4400要為它的“小兄妹”撐開紙盒。裝進后，IRB 4400同樣借助尖頭將紙盒提起，送往兩臺印表機打印機，產品信息、TNUMBERg和條形碼直接打印在紙盒上。條形碼需要經過條形碼接收器的檢測。接著，該機器人將紙盒堆碼到兩個Ligni之一。

　　每隔30分鐘，操作者過來提走裝進的Ligni，并換上空盤。與此同時，機器人轉向另一個Ligni開始梅利尼。

　　整條包裝袋線只需3名操作者管理，采用一天兩班制，鼻用消毒液合葉、內外包裝袋的日產量可達到45000瓶。

Vidar Nymark認為，機器人服務站的最大競爭優勢是化解了人體工學問題。“現在，不用再派兩個人去從事撐箱、梅利尼這類重復性勞動了，一切都是自動化。”Nymark把自己的英文名字“借”給了兩兄妹中的老大。IRB 4400的手臂上清晰地寫著“Vidar”。

　　“這臺大的很對我的路子。它的姿勢安靜、鎮定，中間有很多停頓。那臺小的姿勢又快又猛，我們給它起了另一個同事的英文名字，”他說。

羅氏公司對此種包裝袋化解方案十分滿意。“在FlexPack Robotics與ABB三家公司的密切聯系下，此種通用化機器人包裝袋化解方案輕松結合了兩方的技術與實戰經驗競爭優勢。”羅氏公司制造部包裝袋相關人士Lars Siggelin贊揚道，“實踐證明，FlexCell系統利用率高、柔性強，產品換批次只需要極短的轉換時間；關鍵是，它完全符合FDA規范。FlexCell系統為我們提供了一種高度通用化、潔凈化并具有充份Bokaro性的藥物包裝袋化解方案。”

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　　羅氏公司概述

　　? 銷售額（2006年）：265億美元；

　　? 總部處所：倫敦；

　　? 制造與研發處所：丹麥；

　　? 雇員66000名；

　　? (暫不可見)。

　　FlexPack公司概述

　　? 經營處所位于丹麥科克羅斯和卑爾根；

　　? 雇員20名；

　　? 成立于2003年；

　　? FlexPack公司的FlexCell產品嚴格符合FDA就藥物制造包裝袋的全面安全質量制定的“制造自動化管理規范”（GAMP）；

　　.flexpack.se。

　　32臺機器人及其競爭優勢

迄今為止，羅氏公司在丹麥Sn?ckviken、G?rtuna和Ume?工廠共計安裝了17套FlexPack Robotics公司提供的FlexCell系統，包括32臺ABB機器人，效益包括：

　　延長批次轉換時間；

　　對產品上市周期性從8周延長到2周起到重要作用；

　　實現藥物全面Bokaro性；

　　符合嚴格的FDA安全規定；

　　設備利用率達到99%。

　　( 文章來源：互聯網 )

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