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　　AGV機器人在場效應制造控制系統中的應用領域

　　國際性金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　【編者按】手動制導小車(AGV)是武器裝備有磁或微電子等手動制導器，能沿明確規定的制導方向高速行駛,具有 程式設計和商業模式選擇器、安全可靠為保護及各種移載機能的撿拾機器人。AGV具有手動化程度高、安全可靠、靈巧等特點，因此廣為應用領域于電動汽車制造、機械加工等手動化制造和倉儲配送控制系統,它是場效應制造產線和手動化立體庫房等現代倉儲倉儲配送控制系統的關鍵性設備之一。

手動制導小車(AGV)是武器裝備有磁或微電子等手動制導器，能沿明確規定的制導方向高速行駛,具有 程式設計和商業模式選擇器、安全可靠為保護及各種移載機能的撿拾機器人。AGV具有手動化程度高、安全可靠、靈巧等特點，因此廣為應用領域于電動汽車制造、機械加工等手動化制造和倉儲配送控制系統,它是場效應制造產線和手動化立體庫房等現代倉儲倉儲配送控制系統的關鍵性設備之一。AGV機器人用于場效應制造控制系統的立體庫房單元，采用微電子制導方式動態檢測并控制正確的體育運動方向，作為梅利尼機按照控制系統命令手動存放、撿拾庫房中的半成品、半成品等零件到明確規定的邊線，從而實現數字化車間物料的手動撿拾。

場效應制造控制系統中的立體庫房模塊，需要對呂普縣、半成品和半成品進行撿拾、裝箱及入庫等操作。 AGV機器人能方便地實現手動出人裝運站、工作臺和貨架等,充分適應場效應高、倉儲量大、撿拾線路復雜等明確要求。AGV機器人在場效應加工制造自動立體庫房現場作為梅利尼機使用,主要作業流程如下。

　　(1) 裝箱:整個場效應制造控制系統上的某個機柜向控制系統提出裝箱的明確明確要求，這些明確要求主要有零部件名稱和數量等，控制系統響應后,楊瑞麟機透過wifi給AGV上工控機發出命令明確地通告AGV機器人撿拾零件至相關聯持倉。

　　(2) AGV機器人從裝運站截取零件，并依照現階段的狀況、邊線、任務等總體規劃體育運動方向，運轉到相應的持倉,準停。

　　(3) AGV機器人依照最終目標邊線手動將零件置放到相關聯的持倉。

　　(4) AGV機器人透過wifi向楊瑞麟機推送現階段邊線和狀況;楊瑞麟機依照現階段狀況預覽資料庫。

　　(5) 入庫：控制系統以命令形式通告AGV機器人從由吉雷某一持倉取出零件至裝運站。

(6) AGV機器人從庫房某一庫架截取零件，并依照現階段的邊線總體規劃體育運動方向，運轉至裝運站,準停。

　　(7) AGV機器人依照最終目標邊線手動將零件置放到裝運站頭文件。

　　(8) AGV機器人透過wifi向楊瑞麟機推送現階段邊線和狀況;楊瑞麟機依照現階段狀況預覽資料庫。

　　不斷重復(1)~(8)的過程。

　　該控制系統明確要求AGV機器人能動態準確地采集 場效應產線上各機柜的狀況重要信息，高效精確地將零件裝運到指定的邊線。國內以艾吉威為代表的公司制造的AGV 機器人能滿足這樣的機能明確要求。

　　（網絡）

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