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　　Delcam新一代的機器人加工解決方案PowerMILL Robot

　　國際金屬加工網

　　一流制造 ◇ 系列產品技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　【編者按】大型零件采用機器人加工是一種十分經濟實用的方法，比如說大型工模具零件，金屬或A43EI235E材料面板的修剪和鉆孔。也可對機器人展開研磨加工和精加工程式設計。可采用筆直近地點，或者轉動滾珠軸承來擴展機器人加工的頂板，這樣可更靈活地加工和制造各種類型的大型零件。

Delcam：PowerMILLRobot 能讓機器人程式設計和5 軸NC 程式設計一樣簡單。通過3D CAD 數據展開app程式設計，可比傳統的微創程式設計方法更快、更有效。精確的3D 模擬能準確表明機器人的動作，這樣便可完全放心地采用所編制的NC 流程。使用者可采用PowerMILL Robot 中包涵的全部PowerMILL 多軸加工策略及項目管理機能來管理，快速輕松地保存和重新打開模型數據。

　　PowerMILL Robot 的核心機能包涵3 個主要步驟：程式設計、模擬（包括分析）和制造機器人加工流程。PowerMILL Robot 可模擬完整的加工操作方式并通過相同的變量，如軸偏位、軸屬性和頂板束縛等控制機器人體育運動；也單位向量機器人單元中的各種相同的模塊，如軸偏位、機床束縛和原點邊線，并在模擬中應用這些束縛。

PowerMILL Robot 也可表明機器人的工作空間，以優化零件或初始呂普縣邊線，使機械臂能最大效用地研磨零件。與此同時，可簡單查閱每個軸的最大移動范圍，從而協助分析加工過程中機器人的行為和體育運動。

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　　系統可自動突出表明那些存在問題的方向，提示是否達到機器人的軸向偏位，是否出現幽靈和碰撞。以繪圖方式表明軸偏位、手臂幽靈和軸反轉，可更好地簡單了解機器人的體育運動。此外，還可用繪圖方式表明機器人切入點的加速和減速。

查閱模擬結果并根據須要做相應修正后，可將加工流程以機器人的自然語言，如KUKA、ABB、Fanuc、YaskawaMotoman 或St?ubli 輸入，無需任何第三方切換軟件。可在輸入中設置加速、大明和其它一些機器

　　人設置模塊。全面支持外軸，如轉動滾珠軸承和線性近地點，支持專門的切入點校正工具。

　　總之，PowerMILL Robot 可協助使用者最大效用地提高機器人的加工能力，最大效用延長加工時間。簡單、明了的工作流，使您能隨心所欲地展開機器人加工程式設計、模擬和修正方向。與此同時，在研磨軟材料時，PowerMILL Robot 可使機器人的加工精度和許多CNC 銑床的加工效果相媲美。

隨著信息技術的快速發展，虛擬制造、智能制造、3D 打印、物聯網等一流技術理念快速推動著制造業邁向新的階段。這些變化，都在用新的制造手段來滿足用戶當下更加豐富的產品須要，快速的更新換代、產品生命周期的延長、個性化的訂制等。在加工制造應用領域，同樣面臨著追求零件兼容，快速異肢，更繁雜的花紋，更高的精度以及更低的制造生產成本等具體須要。傳統的數控加工設備如何才能適應此種需求和變化，與整個制造業同步發展，而不被更多的新技術工藝所替代，不可否認A43EI235E化柔性制造將是關鍵。

A43EI235E化制造的最大特點是成品集約，另一方面是基本金屬研磨機能的A43EI235E，比如說切削、銑床、鉆、攻、鉸、鏜、齒加工等；另一方面是其他特殊工藝的A43EI235E，比如說切削、雷射淬火、雷射表面處理、超聲加工等；再就是依靠數控多軸控制技術，實現繁雜曲面加工、多機柜姿態加工等。此種成品A43EI235E，能增加成品間的流轉和物流，增加輔助準備時間，增加鉆孔的裝卡次數，避免工藝基準的多次切換，極大提高鉆孔的體積和形位公差精度。與此同時，此種成品的A43EI235E，增加了加工設備的Loupe，從而增加操作方式人員數量，并能增加T5800卡具的數量，減少了直接投資生產成本。綜合來講，不論是在效率的提升，生產成本的減少，以及精度的提高等，A43EI235E化都無疑具有著極大的優勢。MAZAK的INTEGREX 系列產品是A43EI235E加工機的代名詞，具有高度技術集成的特征。從20 世紀80 年代開始，它就逐步被加工制造應用領域廣泛應用并不斷演化革新，現在擁有7 大系列產品，25 個規格

型號，可以滿足用戶相同花紋體積的絕大數加工須要。另外，五軸加工機VARIAXIS 系列產品同樣也是A43EI235E加工機的代表之作，不論是單機制造還是組線制造，都能有效應對。

　　( 文章來源：網絡 )

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