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　　KUKA七軸醫療機器人批量生產：能繼續執行“鋸骨”等多種相同組織工作

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　KUKA 特別針對醫療術后應用領域的機器人制做明確要求嚴苛了許多，也繼而對醫療各方面的重型機器人做出了數項修正。

　　在去年11月于德國華爾迪克所舉行的 Medica 醫療展上，機器人巨頭KUKA展示了他們的重型機器人LBR Med，這個機器人能在術后或醫療康復各方面充滿著協助，在當時的展覽會上，LBR Med確實讓現代人有所期待。近日，KUKA各方面宣布，KUKA LBR Med 機器人將于2017 年春季投入批量生產。

重型機器人始終是KUKA產品線中非常重要的一個分支，前日KUKA的LBR iiwa機器人已經得到了業界的普遍認可，LBR系列已經成為了KUKA重型機器人的一個代指。【如LBR 代表者“重型機器人”，iiwa代表者“智慧型工業助手”（intelligent industrial work assistant）】。 此前LBR iiwa機器人實現了人類與機器人之間的的直接合作，從而完成高精確度需求的各項任務，因此不需要任何人防雷措施，將組織工作范圍擴展到了全新的應用領域，讓現代人組織工作更高效。雖然同為第四部的重型機器人，跟KUKA LBR iiwa機器人微妙的相同是，KUKA 特別針對醫療術后應用領域的機器人制做明確要求嚴苛了許多，也繼而對醫療各方面的重型機器人做出了數項修正。

　　首先，KUKA對LBR Med機器人的外表金屬材料進行了修正，使其具有生物相容性和抗腐蝕；

　　其次，所有的KUKA LBR Med機器人固定式接口都優化并達到了門診部、醫院或術后室保持衛生的標準。據悉，LBR Med機器人透過了IEC 60601－1 管理標準（IEC 60601－1標準是受大多數國家公共衛生局普遍認可的醫療電器設備協調標準）。KUKA 的 LBR Med機器人的IEC 60601－1標準透過 IECEE－CB構架流程進行檢驗透過。KUKA各方面表示，透過 KUKA 的 CB 證書和 CB 報告可減少繁復的評量項目，因此顯著簡化證書過程。

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據了解，LBR Med機器人精確度十分高，是KUKA基于其七軸重型機器人技術研發而成，每個關節都裝有傳感器，具有一定的感知功能。關于LBR Med機器人的作用，KUKA各方面介紹說，醫療產品制造商能將其作為單獨機械部件整合至一個醫療產品中去繼續執行各種相同的各項任務。只要搭配合適的工具和程序，LBR Med 就能支持內攝鏡和超音波等醫療組織工作，也能用來繼續執行鋸骨或是放置脊椎骨釘等等。

　　KUKA在協同機器人各方面的技術始終都屬于世界前列，其生產的協同機器人在聽覺能力上有所突破，因此安全、教學快速、液壓泵簡單等特點都是KUKA重型機器人的優勢。這次LBR Mde機器人的批量生產也許能解決一些醫療上的效率問題，對醫療機器人的普及和提升都是一次重要的嘗試。

　　( 文章來源：網絡 )

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