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　　TwinCAT 3：適用作于機器人技術的 eXtended Automation 技術

　　——如前所述 PC 的掌控技術：將機器人體育運動機能軟件掌控系統到標準掌控技術中

　　國際金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列產品技術講座

　　1月11日13:30-17:002023 Ansys中國機器人行業典型研討會

2012 斯圖加特國際機器人及智能化技術貿易博覽會（Automatica）將于 5 月 22 日至 25 日在德國斯圖加特舉行，Beckhoff 將在本次展覽會上展示其本款產品針對機器人技術、裝配、處理、掌控、安全可靠和驅動力應用領域的化解方案。其中，TwinCAT 3 軟件將是 Beckhoff 本次展出的看點產品。TwinCAT 3 為科技智能化提供了理想的平臺，即用新一代的軟件模塊對如前所述 PC 的掌控技術展開進一步開拓。在眾多的缺點中，最突出的就是機器人模塊易于軟件掌控系統到整個掌控技術中，進而最大限度地增加添加獨立機器人掌控器的需要。無需專用的機器人技術工具和語言即可全面軟件掌控系統到 TwinCAT 3 中能明顯增加工程建設生產成本。

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　　Beckhoff 為機器人掌控技術提供更多了兩個完備的化解方案，包括裝有 TwinCAT 智能化軟件的高操控性工業 PC、用作同時實現高速數據傳輸的 EtherCAT 適配器模塊，以及用作驅動力高靜態切換器電機的 EtherCAT 切換器驅動力器。

科技智能化使處理器能力得到了充分利用，不光是支持多核技術，因此能通過新的模塊對傳統的如前所述 PC 的智能化應用領域展開開拓。不僅僅是量測技術和狀態監測，機器人技術也能軟件掌控系統到標準掌控技術中。機器人技術和體育運動掌控機能能完美結合在一起，并能在同一平臺上展開并行，以同時實現最佳操控性。

　　增加工程建設生產成本： 實用性、參數化和診斷在同一掌控系統上順利完成

TwinCAT 體育運動切換軟件將機器人掌控技術軟件掌控系統到TwinCAT智能化組件中。PLC、體育運動掌控、HMI、量測技術和機器人技術機能能在同一工業PC 上執行。實用性和程式設計完全在TwinCAT中順利完成，因而能明顯增加工程建設天數和生產成本。到目前為止已經實施了如下體育運動掌控系統：座標體育運動、剪切體育運動、滑板體育運動（H Bot）、SCARA、三維體育運動、三維平行體育運動和三自由度 Delta 體育運動。未來計劃還將開發出其它體育運動掌控系統。此外，TwinCAT 體育運動切換軟件還提供更多追蹤機能。這意味著機器人能與兩個移動對象并行，進而能，例如拿取輸送帶或傾斜工作臺上的工件。

　　eXtended Automation 為機器人技術帶來新的機遇

　　通過TwinCAT 3 — 新一代一代如前所述 PC 的掌控軟件，C/C++ 和Matlab?/Simulink? 也可提供更多作為除 IEC61131-3 之外的程式設計軟件。這使軟件掌控系統特殊機器人體育運動變得相當單純。當不得不選用專用的掌控器時，他們能作為 Matlab?/Simulink? 模型輕松軟件掌控系統。

　　可擴展的驅動力技術

不光是在小型機器人應用領域中，需要適用作于小功率電機的小型車驅動力設備。Beckhoff EtherCAT 適配器模塊掌控系統中的 EL7201 切換器適配器模塊在兩個標準適配器模塊外殼中軟件掌控系統了兩個完備的切換器驅動力單元，可驅動力最大萬薩縣 200 W 的電機。單純的軟件掌控系統同時實現了小型車和中檔機器人技術的應用領域。

AX5000 系列產品 EtherCAT切換器驅動力器可與切換器電機配套選用，同時實現高靜態定位任務。新型AM8000 系列產品并行切換器電機有標準型和選用蘇泊爾鋼外殼的機型可選，具有高靜態性、高效能、低生產成本的缺點。該系列產品切換器電機的兩個技術看點就是選用了新一代的MTRJ線纜傳輸技術，選用該項技術能將電源和反饋掌控系統軟件掌控系統到一根標準的電機線纜中，進而大幅增加金屬材料和調試生產成本。AM8000 蘇泊爾鋼機型的電機防護等級達到IP 67，不光適合應用領域于食品、醫院和化工行業。

　　高效、安全可靠的機器人掌控技術

　　實時調制解調器現場匯流排 EtherCAT 具有操控性卓越、刷新天數較長等特點。TwinSAFE 保證信息安全可靠傳輸。Beckhoff 軟件掌控系統式安全可靠掌控系統保證了從 I/O 層到驅動力的安全可靠。這也包括 TwinCAT 掌控系統中安全可靠程序的程式設計和測試。

　　( 文章來源：網絡 )

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