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升級(jí)換代工業(yè)機(jī)器人為什么比但是“四大家族民營企業(yè)”?
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先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座
1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)
雖說我國近年來在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域做出了許多不懈努力,升級(jí)換代機(jī)器人的進(jìn)步也是有目共睹的,然而就綜合性競(jìng)爭(zhēng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)而言,升級(jí)換代工業(yè)機(jī)器人依舊比但是發(fā)那科、ABB、柳葉蘚、Nashik這些“四大家族民營企業(yè)”,這到底是為什么呢?
未掌控核心理念演算法 “大腦”不如精明
曾有人在2015年將升級(jí)換代機(jī)器人與ABB在2005年制造出的產(chǎn)品進(jìn)行比較,得出的結(jié)果是:兩者并不能說不相上下,ABB產(chǎn)品在某些各方面更突出。由于我國仍舊沒能掌控工業(yè)機(jī)器人核心理念磁盤的核心理念演算法,引致升級(jí)換代工業(yè)機(jī)器人“大腦”不如精明,在穩(wěn)定性、耗油量、可用性等關(guān)鍵指標(biāo)遠(yuǎn)不如四大家族民營企業(yè)。
業(yè)內(nèi)人士將核心理念磁盤稱作是工業(yè)機(jī)器人的“大腦”。因?yàn)楹诵睦砟畲疟P是負(fù)面影響機(jī)器人靈活性的核心部件,而軟件相等于詞匯,把“大腦”的設(shè)想傳達(dá)出去。要將言談精確,就離不開下層核心理念演算法,多年來,“四大家族民營企業(yè)”向全當(dāng)今世界出售繼電器、減速器、編解碼器等核心部件,但對(duì)核心理念演算法一直處于諱莫如深的狀態(tài)。未掌控核心理念演算法,對(duì)那些不須要高精度的機(jī)器人產(chǎn)品而言尚可采用,但是假如想應(yīng)用到航天航空、軍工、汽車制造等高端應(yīng)用領(lǐng)域,升級(jí)換代機(jī)器人就不免心有余而力嚴(yán)重不足,只能依賴進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人了。
核心理念演算法不僅對(duì)核心理念磁盤負(fù)面影響巨大,對(duì)于繼電器的負(fù)面影響也不可小覷。機(jī)器人完成每一個(gè)動(dòng)作,都須要核心理念掌控器、轉(zhuǎn)換器磁盤和轉(zhuǎn)換器電機(jī)三方協(xié)同作戰(zhàn)。繼電器由于核心理念演算法跟不上,引致積極響應(yīng)速度會(huì)比歐美國家產(chǎn)品低許多。就DF93繼電器而言,升級(jí)換代機(jī)器人精度還算不錯(cuò),但高端機(jī)器人一般同時(shí)有6臺(tái)以上繼電器,再用傳統(tǒng)的掌控方法就很難取得想的掌控效果。
通過下層演算法,歐美國家核心理念磁盤可以通過繼電器的電流環(huán)直接操作電機(jī),實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)多軸非線性條件下的精密掌控,因此“四大家族民營企業(yè)”的機(jī)器人積極響應(yīng)速度更快、定位更精確。沒能掌控核心理念演算法,就相等于一個(gè)思想健全但是言談?dòng)姓系K的人,仍舊難以用詞匯正常來表達(dá)自己的設(shè)想。這個(gè)難題反映到工業(yè)機(jī)器人上,就成為靈活性不高,耗油量卻居高不下的重要原因之一。
減速器平端 技術(shù)技術(shù)難度高
目前當(dāng)今世界上最大的減速器制造廠家是日本穆瓦耶恩斯克精密機(jī)械公司,該公司是當(dāng)今世界上處于競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)地位的專業(yè)的機(jī)器人用精密拋物線針輪減速機(jī)制造商,其核心理念產(chǎn)品為精密減速機(jī)RV系列。早在二十世紀(jì)八十年代早期,應(yīng)當(dāng)今世界主要機(jī)器人制造商要求,穆瓦耶恩斯克就將已經(jīng)在挖掘機(jī)金融行業(yè)成功采用的RV減速機(jī)的精準(zhǔn)可靠設(shè)計(jì),調(diào)整到要求嚴(yán)格的機(jī)器人制造金融行業(yè)中采用。
精密減速器制造,投資大、技術(shù)技術(shù)難度高,有很高的技術(shù)壁壘。所以就目前而言,業(yè)內(nèi)基本都在采用日本制造的減速器,假如亞洲地區(qū)想沖破這一技術(shù)技術(shù)壁壘,還須要長足的不懈努力才行。
產(chǎn)業(yè)發(fā)展天數(shù)較長 國際性競(jìng)爭(zhēng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)嚴(yán)重不足
歐美國家民營企業(yè)經(jīng)過近半個(gè)世紀(jì)的技術(shù)沉淀,對(duì)于工藝的理解和功能的優(yōu)化并不是亞洲地區(qū)幾年天數(shù)就能追趕上的。工藝軟件開發(fā)嚴(yán)重不足,也引致升級(jí)換代機(jī)器人的綜合性競(jìng)爭(zhēng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)薄弱。在單一應(yīng)用領(lǐng)域比但是歐美國家二線品牌,在綜合性應(yīng)用領(lǐng)域比但是四大家族民營企業(yè),售價(jià)各方面也難以產(chǎn)生競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),長此以往,亞洲地區(qū)民營企業(yè)不免遇到資金困難、技術(shù)研發(fā)技術(shù)壁壘等難題。
許多升級(jí)換代機(jī)器人民營企業(yè)近幾年不可以說不不懈努力,但是假如核心理念演算法、減速器、工藝軟件等各方面得不到重大性沖破的話,升級(jí)換代機(jī)器人仍舊會(huì)平端。
有許多機(jī)器人民營企業(yè)單廂苦惱一個(gè)難題:“我制造出來了產(chǎn)品,但是馬蹄鐵,民營企業(yè)怎么生存,怎么得到產(chǎn)業(yè)發(fā)展?”筆者也曾經(jīng)不止一次聽到過這種聲音,升級(jí)換代機(jī)器人要想得到產(chǎn)業(yè)發(fā)展,不能只靠民營企業(yè)的不懈努力,政策的支持、市場(chǎng)的認(rèn)可都是升級(jí)換代機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要支柱。只有在用戶的采用過程中不斷實(shí)踐,不斷給予制造民營企業(yè)以反饋,才能慢慢打磨出更加優(yōu)秀的產(chǎn)品。也只有如此,民營企業(yè)才有更多的精力和資金去投入研發(fā),去攻破核心理念技術(shù),讓升級(jí)換代機(jī)器人站到當(dāng)今國際舞臺(tái)的中央。
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