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　　升級換代機器人不必升級換代RV減速器，是技術與生產成本難以替代出口商品？

　　國際金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人行業典型研討會

　　在機器人行業，小白都曉得這種兩個事實，全球工業機器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然亞洲地區也有量產的RV減速器，但卻鮮有升級換代機器人民營企業選用，目前我國市場的減速器普遍依賴出口。

　　這是為什么呢？是技術上仍難以替代歐美國家產品，還是生產成本太高升級換代機器人民營企業難以接受？或者是兩者兼而有之？讓我們來聽聽工程師們是怎么說的。

　　__技術：會用，但機械使用壽命不能長__

在我國試圖自主制造的高級設備中，都存在類似的問題，在性能指標上短期內能達到要求，但由于產品質量控制和工藝的問題，很容易破損拆解。

　　RV減速機，作為一種小體積，大額定功率，零背隙，超高傳動/體積比的減速機，是精密機械工業的兩個巔峰之作，減速機里頭全然是由高精度的組件，曲軸相互回轉，對材料科學，精密加工裝備，加工精度，裝配技術，高精度檢測技術提出了極高的要求。

我們現在所能做的只是從購買產品里頭拆開分解分析，展開反向工程，全然索韋泰而Churu。給大家舉個范例吧，18世紀的時候，歐洲的地板器及成像用途地板領先于世界，因為它的地板純凈電介質均勻，確保光不能在電介質疏密不均情況下發生折射，影響成像性能。其他國家的工匠將一直想要了解清楚緣由，但是一直也沒有破解其奧秘所在，而后直到20世紀這個方法才被全然公開，也就是在地板在烏祖埃狀態展開長時間加熱不停的烘烤，并且烘烤的速度角度和方法也各有講究，但是，不曉得這一點，憑摸索就是以前很難與突破的。

有這種兩個真實的故事：日本著名的電單車制造民營企業本田電單車，在我國有兩個合資制造廠叫江門大長江本田電單車制造，這家公司，在我國肇慶分廠建廠之初曾碰到兩個怪事。他們的兩個250cc，59hp的電單車發動機在我國組裝的產品硬是只有55個hp，那丟失的4個hp不曉得到哪里去了？材料是一樣的，真的生產工藝方法也是一樣的，而后大概花了足足一年的時間展開TQM落實整改，才漸漸的把那4個hp差異找回來，這里牽涉到嚴格的工藝規范和產品質量化學工程，就是工業技術半點容不得馬虎的地方。

　　網民雅雷曾試用過升級換代的著名某國際品牌的RV減速機，他表示的確會用，但是其噪音和發熱量明顯高于出口國際品牌穆瓦耶特斯克的減速機，搞機械的都曉得，發生噪音和發熱都意味著其中的一些曲軸回轉不良，有超額摩擦破損，有內部應力，機械不是在一種正常的旋轉磁場下展開工作，這種的機械使用壽命不能很長。而后他們幾番改進，降低了不少，但還是達不到Nab的水平，不同于電氣產品，機械組件的失效和損壞不是立竿見影的，而是兩個有時間的過程，哪怕現在會用。誰也不能保證，3個月半年一年之后，是不是會因為破損拆解，那時候展開對成千上萬的產品召回或者維修的生產成本就大得好笑了，所以的確不敢用。

__生產成本：沒有足夠產量支撐，設備折舊生產成本高得好笑__

　　業界有這種兩個段子：

　　財經記者采訪某剛剛上市的減速機制造民營企業的老總：

　　“請問您融資了幾個億，打算用來干什么呢”

　　“先把拖欠供應商欠款，欠薪獎金啥的給發了，然后還一下買美馬汀的貸款”

　　“那剩的呢？”

　　老板抬起頭，吐了一口煙

　　“剩的啊，漸漸還……”

　　這當然是個段子，但其實不光是美馬汀的磨床。生產減速機的所有設備，所有管理人員都要Fanjeaux兩個非常小的批量上展開設備折舊，生產成本下不來。加工減速機的設備有多昂貴呢？以上面段子中的美馬汀平面磨床為例，T5250端部方型一道磨 ，精度0.5μ重復定位0.3μ ，據說加工達至1μ，有砂輪庫。折合人民幣價值就接近千萬元了。

據了解，升級換代減速機不昂貴，并不是指其絕對的產品價格，而是在達至同樣的效果的基礎上，升級換代減速機并不昂貴。

　　網民布魯克斯對比了兩個歐美國家機器人165kg和某兩個亞洲地區機器人165kg型號用的減速機的產品價格。

　　歐美國家機器人減速機粘毛是2.1萬，占總生產成本的13%，亞洲地區機器人減速機采購生產成本是9.2萬，占總生產成本的31%（兩個國際品牌均不指名）。傭金這么大，原因在于Nab本身就有傭金地供貨，當然，這也跟升級換代機器人的需求量沒什么議價能力有關。這時候，升級換代機器人廠商都希望有升級換代減速機能替代出口產品，以2.1W作為參考出價，但實際上，升級換代減速機雖然能造出來，但產品價格也要8.2W。

布魯克斯還講到他親身經歷過的兩個范例：機器人后三軸的諧波減速器，“出價分別來自于歐美國家的某寶和亞洲地區的某國際品牌，就拿第六軸的來說，兩者相差的產品價格還不到1K，就算我后面可以跟升級換代減速機國際品牌進一步議價，按六個減速機來計算，節約的生產成本也只有6K左右，這個生產成本優勢，在一臺20W左右的機器人上，還不夠買十送一。”

　　當然，這也很難把責任全部都歸結于減速機廠商。升級換代機器人每年就那么幾千臺，RV減速機的用量乘以三，數量也很有限。分攤到每兩個減速機廠，都是數量有限卻需要不合理的高投入。沒人買單的研發，一般的民營企業的確難以支撐得下去。

　　__減速機的市場現狀__

目前應用于機器人領域的減速機主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關節型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。對于高精度機器人減速器，日本具備絕對領先優勢，目前全球機器人行業75%的精密減速機被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷（業界俗稱RV減速機和諧波減速機），包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流機器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中HarmonicDrive在工業機器人關節領域擁有15%的市場占有率。

　　據行業人士介紹，一臺精密減速器四大國際巨頭粘毛為3萬元~5萬元，賣給亞洲地區關系好的客戶約7萬元，關系一般的普通客戶約12萬元，內資民營企業采購精密減速機的生產成本比國際巨頭貴一倍還多，可見其間的利潤差別有多大。

全球絕大多數市場份額都被日本民營企業占據：Nabtesco的RV減速器約占60%，Harmonica的諧波減速器約占15%。

　　值得一提的是，日本穆瓦耶特斯克公司從1980年代初提出RV型設計到1986年RV減速器研究獲得實質性突破，花了6-7年時間；而亞洲地區率先出結果的南通振康和恒豐泰花費時間也為6-8年；可以看出，技術是沒有捷徑可走的。換句話說，亞洲地區RV減速器現在的發展水平還停留在日本八十年代后期。

據行業內不具名人士透露，ABB、發那科、安川、庫卡等國際主流機器人整機廠商均由以上兩家日本公司提供減速機，并且與兩家公司有著非常苛刻的合作條件，即在使用這兩家公司產品時不能再使用別家的產品，否則將解除合作關系。

　　南通振康去年的年產量是200多臺，產品已被多家機器人廠商試用，包括歐美國家的ABB、KUKA、發那科以及亞洲地區的埃夫特、埃斯頓等民營企業等。其中，埃夫特已經通過試用后購買了幾百臺RV減速器產品。

　　( 文章來源：互聯網 )

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