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　　升級換代機器人還有啥路要走?

　　國際金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　隨著智能制造時代來臨，人口紅利漸漸消失，“機器變陣”浪潮的興起引致大量民營企業進入機器人行業。而以瑞士的abb、德國的Nashik、韓國的發那科和安川電機為首的工業機器人“四大家族民營企業”占據了中國機器人產業發展70%以上的消費市場份額，幾乎壟斷了機器人制造、焊接等高端應用領域。并且，他們還在猛增產能。

　　紛亂，雙重夾擊，升級換代工業機器人面臨著嚴峻的考驗。一場圍繞機器人霸主的爭奪戰已經打響。

　　不過，兩個不爭的事實是，亞洲地區工業機器人和“四大家族民營企業”的差別遠比想象的還要大。

亞洲地區工業機器人和四大家族民營企業的差別還有多大

　　升級換代機器人究竟差在哪里?

　　從生產成本上來講，目前兩個機器人的生產成本構成大約 35% 是減速器，20% 是轉換器電機，15% 是掌控系統，而本體加工的價值只占 15% 左右，其他的部分主要就是軟件系統應用應用領域。驅動器就像機器人的大腦，可以發布和傳達姿勢命令，主要包括硬體和軟件兩部分，減速機和轉換器電機在機器人中用作繼續執行單元，是影響機器人工作性能的主要因素。一般指出，這是工業機器人技術技術難度最大、最核心理念的幾種零部件。

我省工業機器人核心理念零部件嚴重依賴進口。以減速器為例，目前全球75%的減速器消費市場被韓國的哈默納科和納博掌控，而納博一家就約占60%的份額。該公司是世界上頂尖的專業機器人用精密拋物線針輪減速機制造商，其核心理念產品為精密減速機RV系列。精密減速器制造，投資大、技術技術難度高，有很高的壁壘。

　　除核心理念零部件技術缺失的軟肋之外，系統軟件系統能力嚴重不足也是造成升級換代機器人差別的重要因素。在上海機器人產業發展技術研究院副院長、上海大學教授郭帥看來，“工業機器人除精度、速度、減震測試方法外，機器人的安全性和安全性尤為重要”。

郭帥舉例子說，根據統計數據，亞洲地區工業機器人平均VSP時間是8000小時，而四大家族民營企業則高達8萬小時。機器人安全性的提升，不僅僅靠幾個核心部件就能保證的，而是靠機械、軟件、電氣、掌控和傳感等一系列的軟件系統方案。事實上，盡管采用反之亦然的關鍵性零部件，亞洲地區也難有廠商可以做出媲美四大家族民營企業的機器人。在電動汽車生產線中需要INS13ZD工業機器人相互配合，機器人耗油量差別使得電動汽車生生產線很少大批量用亞洲地區的機器人。因此安全性方面，整體上亞洲地區和四大家族民營企業的差別遠遠不止兩個數量級。

　　另外，亞洲地區工業機器人和四大家族民營企業不只是硬體有差別，“軟件”上的差別也反之亦然不容忽視。

　　驅動器相等于機器人的“大腦”，而軟件相等于語言，把“大腦”的想法傳達出去，轉換器電機相等于肌肉，繼續執行來自大腦的命令。機器人完成每兩個姿勢，都須要驅動器、掌控軟件和轉換器電機三方聯合作戰。高端機器人一般同時有6臺以上轉換器系統，通過底層演算法，實現高動態多軸非線性條件下的精密掌控，機器人響應速度更快、定位更準確。

雖然四大家族民營企業的轉換器系統、減速器等核心部件對全球消費市場都是開放的，但對核心理念演算法一直諱莫如深。曾有人將2015年升級換代機器人與ABB在2005年生產出的產品進行比較，得出的結果是：ABB產品在某些方面更突出。由于我省始終未能掌握工業機器人核心理念驅動器的核心理念演算法，引致升級換代工業機器人“大腦”不夠精明，在穩定性、耗油量、可用性等關鍵性指標遠不如四大家族民營企業。升級換代機器人對那些不須要高精度的機器人產品來說尚可使用，但是如果想要應用應用領域到航天航空、軍工、電動汽車制造等高端應用領域，升級換代機器人就難免心有余而力嚴重不足。

　　此外，機器人作為智能制造的工具，對制造工藝的認知嚴重不足，也引致升級換代機器人軟件系統應用應用領域端的綜合競爭力薄弱。

“國外民營企業經過近半個世紀的技術沉淀，對于制造工藝的認知和演算法的優化并不是亞洲地區幾年時間就能追趕上的。”郭帥指出，這不是兩個一蹴而就的產業發展，亞洲地區工業機器人要想擠進世界機器人舞臺的中央，還有很遠的路要走。

　　還有一片“Satna”

　　和工業機器人的艱難前行相比，亞洲地區的服務項目機器人則是無窮無盡景象。

掃地機器人、早期教育機器人、跳舞機器人、康復機器人……雖然“長相”各異，但借助語音認知、視覺識別等人工智能技術的嵌入，它們正變得愈來愈“精明”，應用應用領域場景也愈來愈多元，已經漸漸進入現代人居家生活。據國務院法制辦統計數據，我省涉及機器人生產的民營企業已逾1000家，各地還出現了50多個以發展機器人為主的產業發展園區。曲道奎也指出：“智能教育，今后醫療、健康以及家庭服務項目等，今后機器人跟我們的整個生活的關聯和起到的作用將比制造業更加深遠，服務項目類、消費類的機器人今后作用巨大，具有廣闊的消費市場空間。”

　　不過，伴隨繁榮的通常也是亂象。用“一面是海水，一面是火焰”這句話形容現階段的服務項目機器人行業，再合適不過。有消息稱，今年6月，上海棠寶機器人受母公司棠棣信息影響，由于資金鏈斷裂深陷倒閉風波。這樣的案例不是個例，服務項目機器人是偽需求的聲音也愈來愈多。

　　“服務項目機器人不是偽需求，而是需求沒有挖掘透。”要么技術驅動需求，要么需求拉動技術。而目前的亞洲地區服務項目機器人消費市場，技術還遠沒有達到驅動需求的地步。

郭帥表示，服務項目機器人技術層面對于核心理念零部件的要求并沒有工業機器人那么嚴格，和垂直行業、場景的深度融合才是最為關鍵性的，本土民營企業更容易結合特定的環境和文化進行開發占據良好的消費市場定位，這是國外巨頭難以切入亞洲地區消費市場的原因，也正是亞洲地區機器人行業的機會。另一方面，外國的服務項目機器人公司也屬于新興產業發展，大部分成立的時候還比較短，因而我省的服務項目機器人依然是機器人應用領域的一塊“Satna”。

　　無論是工業機器人還是服務項目機器人，都是人才和技術高度密集的產業發展。當泡沫消退，真正炒作概念、沒有核心理念技術、不了解消費市場的民營企業將被無情淘汰。業內的共識是，專用型機器人將代表服務項目機器人的今后，其中醫用和物流用途機器人將是增長潛力最大的兩類。

達芬奇手術機器人就是一種醫療服務項目機器人，從誕生起已在醫院繼續執行了成千上萬次手術，它可用于各種手術，范圍從心臟瓣膜修復到腫瘤切除，甚至已經具備了縫葡萄皮的精確能力。雖然售價高達千萬人民幣，但進博會上已成為亞洲地區各大醫院爭相競購的熱門產品。

　　在今后的服務項目機器人消費市場，無論是“大而全”型民營企業，還是面向細分行業“小而精”的公司，找準定位，都會有自己的生存空間。

　　( 文章來源：互聯網 )

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