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　　升級換代的工業機器人為什么比但是“四大家族民營企業”？

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業典型研討會

　　雖說我國近年來在工業機器人應用領域做出了許多不懈努力，升級換代機器人的進步也是有目共睹的，然而就綜合性競爭競爭優勢而言，升級換代工業機器人依舊比但是發那科、ABB、柳葉蘚、Nashik這些“四大家族民營企業”，這到底是為什么呢？

　　未掌控核心理念演算法 “大腦”不如精明

曾有人在2015年將升級換代機器人與ABB在2005年制造出的產品進行比較，得出的結果是：兩者并不能說不相上下，ABB產品在某些各方面更突出。由于我國仍舊沒能掌控工業機器人核心理念磁盤的核心理念演算法，引致升級換代工業機器人“大腦”不如精明，在靈活性、耗油量、可用性等關鍵指標遠不如四大家族民營企業。

　　業內人士將核心理念磁盤稱作是工業機器人的“大腦”。因為核心理念磁盤是負面影響機器人靈活性的核心部件，而軟件相等于詞匯，把“大腦”的設想傳達出去。要將言談精確，就離不開下層核心理念演算法，多年來，“四大家族民營企業”向全當今世界出售繼電器、減速器、編解碼器等核心部件，但對核心理念演算法一直處于諱莫如深的狀態。未掌控核心理念演算法，對那些不須要高精度的機器人產品而言尚可采用，但是假如想應用到航天航空、軍工、汽車制造等高端應用領域，升級換代機器人就不免心有余而力嚴重不足，只能依賴進口的工業機器人了。

核心理念演算法不僅對核心理念磁盤負面影響巨大，對于繼電器的負面影響也不可小覷。機器人完成每一個動作，都須要核心理念控制器、轉換器磁盤和轉換器電機三方協同作戰。繼電器由于核心理念演算法跟不上，引致積極響應速度會比歐美國家產品低許多。就DF93繼電器而言，升級換代機器人精度還算不錯，但高端機器人一般同時有6臺以上繼電器，再用傳統的掌控方法就很難取得想的掌控效果。

　　通過下層演算法，歐美國家核心理念磁盤可以通過繼電器的電流環直接操作電機，實現高動態多軸非線性條件下的精密掌控，因此“四大家族民營企業”的機器人積極響應速度更快、定位更精確。沒能掌控核心理念演算法，就相等于一個思想健全但是言談有障礙的人，仍舊難以用詞匯正常來表達自己的設想。這個難題反映到工業機器人上，就成為靈活性不高，耗油量卻居高不下的重要原因之一。

　　減速器平端 技術技術難度高

目前當今世界上最大的減速器制造廠家是日本穆瓦耶恩斯克精密機械公司，該公司是當今世界上處于競爭優勢地位的專業的機器人用精密拋物線針輪減速機制造商，其核心理念產品為精密減速機RV系列。早在二十世紀八十年代早期，應當今世界主要機器人制造商要求，穆瓦耶恩斯克就將已經在挖掘機金融行業成功采用的RV減速機的精準可靠設計，調整到要求嚴格的機器人制造金融行業中采用。

　　精密減速器制造，投資大、技術技術難度高，有很高的技術壁壘。所以就目前而言，業內基本都在采用日本制造的減速器，假如亞洲地區想沖破這一技術技術壁壘，還須要長足的不懈努力才行。

　　產業發展天數較長 國際性競爭競爭優勢嚴重不足

歐美國家民營企業經過近半個世紀的技術沉淀，對于工藝的理解和功能的優化并不是亞洲地區幾年天數就能追趕上的。工藝軟件開發嚴重不足，也引致國產機器人的綜合性競爭競爭優勢薄弱。在單一應用領域比但是歐美國家二線品牌，在綜合性應用領域比但是四大家族民營企業，售價各方面也難以產生競爭優勢，長此以往，亞洲地區民營企業不免遇到資金困難、技術研發技術壁壘等難題。

　　許多升級換代機器人民營企業近幾年不可以說不不懈努力，但是假如核心理念演算法、減速器、工藝軟件等各方面得不到重大性沖破的話，升級換代機器人仍舊會平端。

有許多機器人民營企業單廂苦惱一個難題：“我制造出來了產品，但是馬蹄鐵，民營企業怎么生存，怎么得到產業發展？”筆者也曾經不止一次聽到過這種聲音，升級換代機器人要想得到產業發展，不能只靠民營企業的不懈努力，政策的支持、市場的認可都是升級換代機器人產業發展的重要支柱。只有在用戶的采用過程中不斷實踐，不斷給予制造民營企業以反饋，才能慢慢打磨出更加優秀的產品。也只有如此，民營企業才有更多的精力和資金去投入研發，去攻破核心理念技術，讓升級換代機器人站到當今國際舞臺的中央。

　　( 文章來源：網絡 )

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