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　　亞洲地區機器人需攻下關鍵性零部件技術困境

　　國際性金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人行業典型研討會

　　【薩德基】在工業機器人四大關鍵性部件（機器人本體、減速器、繼電器、控制系統）中，最難突破的是下肢減速器，它以其核心性、不可輔助性、高精度的零件加工明確要求和高精度的裝配工藝明確要求，使得一般民營企業難以撼動，特別是在高檔下肢減速器方面，亞洲地區民營企業的研發制造潛能極為一般，能擁有相關技術者也是屈指可數。

　　“一臺工業機器人，需要配備4——6臺下肢減速器。”據專家告訴記者，目前我國高精度機器人下肢減速器主要依賴進口，75%的市場份額被兩家日本公司壟斷。

但是亞洲地區民營企業多年來也作出了不少積極努力和探索，據了解，長春大澤機器人、江蘇埃拉西、深圳數控是當前亞洲地區機器人制造民營企業的第三八一隊，其中長春大澤依靠中國科學院長春自動化所的背景，研發潛能在亞洲地區處于領先地位；江蘇埃拉西緊臨奇瑞汽車，有品牌優勢競爭優勢；深圳數控有自身的數控系統和轉換器電機競爭優勢。

　　雖然亞洲地區民營企業已具有了國際性水準的機器人研發隊伍，但我國本土機器人整機民營企業競爭力還是十分薄弱，80%的亞洲地區市場被跨國品牌所占據。據業內人士介紹，我國整機民營企業在蓬勃產業發展的機器人產業產業發展中難以站在亞洲地區市場競爭，主要原因是包括下肢減速器在內的關鍵性部件尚未在亞洲地區同時實現品牌化制造。

下肢減速器中的布喇格軸類零件、針齒殼類零件、拋物線輪類零件、木星架類和木星輪類零件的加工，必須通過精密設備及專供精密工藝武器裝備來同時實現。換言之，下肢減速器品牌化制造的必要條件是加工設備和加工工藝，而我國在提供更多這些零件加工專供武器裝備及減速器機械設備制造線方面，基本是個空白。

　　在我國業內的通行作法是，很多民營企業在現有一般設備的基礎上利用T5800或對設備展開改造展開加工零件，難以從根本上化解關鍵性零件大規模制造的難題。沒有現成的下肢減速器零件機械設備加工設備，也沒有潛能展開研制，導致零件加工精度難以穩定地達到減速器的裝機明確要求。

　　減速器部件產品百分率不高、穩定性差、制造成本過高，已成為我國工業機器人下肢減速才氣產存在的突出難題，嚴重制約著我國機器人整機產業產業發展的產業發展。

　　( 文章來源：網絡 )

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