?

　　海嘯救援機器人大科孔

　　國際性金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　【編者按】8.8日的九寨溝海嘯，牽動無數人的心，舟曲房屋倒塌，消防相關人員無法展開搜求時，這時就需要許多遠距設備，比如說機器人、無人機等等，來發揮它們的特點，救出更多的人。下面來科孔一下有哪些機器人適合在海嘯救援時使用？

北京天數8月8日21時19分，四川州阿壩州出現7.0級海嘯，震中位于北緯33.2度、東經103.82度，震源深度20.0千米。附近省市廣大群眾表示有強烈余震。截至9日上午8分許，阿壩州海嘯出現后已安全可靠轉移3萬多名游人出海嘯地區，余下游人還在排查中，將盡快把游人疏散出海嘯地區。中國人民武裝警察部隊參謀部作戰勤務指揮中心方面表示，中國人民武裝警察部隊共動用1383名官兵、67臺（套）裝備機械，第一天數投入搶險救援。

　　雖然海嘯出現后導致的建筑物倒塌，救援相關人員不僅很難在瓦礫中尋找受困廣大群眾，甚至救援過程中另一方面也要面對脆弱。雖然考驗通過發掘機之類的大型器械對倒塌的瓦礫展開發掘搜尋，但是在許多狹小縫隙的空間里則失去了作用。這時，我們就需要借助許多特別的救援機器人來展開救援。今天，小編就帶你來認識幾款災后救援機器人。

　　滑輪機器人

滑輪機器人，是一種能模仿生物蛇運動的新型仿生機器人。雖然它能像生物一樣實現“無肢運動”，因而被國際性機器人業界稱為“最富有Z49的機器人”。日本東京科技大家學1972年研制出世界上第一條滑輪機器人，其速度僅約40厘米/秒。隨著科技發展，現在的滑輪機器人整體內部結構更加小巧，穩定性更高。在海嘯救援中，滑輪機器人起到的作用更多的是搜尋而非直接解救。雖然其獨特的內部結構和穩定性，滑輪機器人能更好地進入狹小的空間，通過另一方面隨身攜帶的“照相機”給救援相關人員數據傳輸救援重要信息。雖然滑輪機器人仍處在研究發展階段，但其已擁有廣泛的應用前景，除了災后救援之外，還能應用到科學探險和情況檢查、霍邑縣防爆、醫療、航天航空、脆弱環境作業、軍事、作為stored等領域。

　　超性價比機器跳蚤

鼠類世界一直是機器人技術技師的一個重要靈感源泉，許多技師甚至讓鼠類實現半機械化。加州大學伯克利分校的一名仿生學教授研做成功了這款仿鼠類機器人“巴圖爾”（Dash）。“巴圖爾”的設計靈感來源于跳蚤，看起來簡單但卻擁有更讓人不可思議的精準度和速度，每秒最多可移動1.5米。此外，“巴圖爾”裝有來高清晰度照相機和一個Wi-Fi芯片。更更讓人感到吃驚的是，“巴圖爾”的身體異常堅固。如此強大的機器人，每個的開發成本還不到1美元。因為它的外部內部結構由廢棄的手機和其它電子設備零部件做成，選用紙板做成其外表。相信在災后救援上，此款機器人必然能大展拳腳。

　　瓦礫洞穴可形變救援機器人

由沈陽自動化所在“瓦礫搜尋與遠距救援機器人”課題下研發的瓦礫救援可形變機器人，可進入倒塌建筑物外部，利用另一方面隨身攜帶的紅外線照相機、聲音傳感器將瓦礫外部的影像、語音重要信息實時傳回后方控制臺，供救援相關人員快速確定幸存者的位置及周圍環境。同時，還能為實施救援提供救援通道的重要信息。

　　小飛機機器人

　　小飛機機器人是這款能在天上飛的機器人。此款機器人學名為旋翼滑翔機器人，能說是我國第一架小型無人駕駛免試機。其翼展3米左右，機身長3米

　　快滑翔速度僅約70千米/小時左右，在展開超低空滑翔時，最低離地面高度僅為10米，可根據山勢等地形變化調整滑翔高度和速度，使用93號汽油即可。它可展開大范圍宏觀汛情重要信息調查，比如說可將方圓幾十千米內的汛情重要信息在第一天數反饋給救援部門，為決策者展開支持。

　　體溫的機器人“Quince”

由名古屋工業大學研制。此款機器人體積小巧，裝配有4組輪式輪子和6個電動馬達。其機械臂能遞送食物或者其它補給。Quince最更讓人感興趣的地方莫過于傳感器。它除了紅外線傳感器同時隨身攜帶了二氧化碳探測器，能探測人體呼吸和體溫情況，以便及時處理將被救助者身體情況及時處理反映給救援相關人員。

　　Kinect救援機器人

　　英國查理一世大學的學生曾研制出這款用于海嘯救援的機器人。選用Kinect作為主傳感器的此款機器人在影像感知方面幾乎無所不能，之所以不選用全球定位系統的原因在于其不僅開發成本昂貴，而且效率不高，只能顯示二維平面影像。相比之下，Kinect的測距儀能數據傳輸3D地圖，這對解救相關人員搜尋被困相關人員意義重大。

　　輪式救援機器人

此款救援機器人的職責是將人送到安全可靠地帶，其外部裝有一系列傳感器，可在運送途中對傷者的血液流動情況和其它重要生命體征展開監視。該款機器人日本橫濱警視廳研制，能將一名最重113公斤的傷員送到安全可靠地帶。借助于標準的紅外線照相機，此款機器人也能執行搜尋任務，但它的主要用途還是充當安全可靠性更高的遠程遙控擔架。

　　輪滑式救援機器人

　　東京工業大學教授廣瀨茂男研發的最讓人感興趣的這款救援機器人，它能分析地形來選擇最佳前進方式。在崎嶇路面毫無疑問用“腿”比用輪子更合適，但是在平坦路面，輪子是當之無愧的選擇。為此，廣瀨茂男設計了一種可“形變”的機械腿，能在需要的時候變成輪子，在速度、耗能或者穩定性方面都更具優勢。

至今為止，海嘯依然無法預測，突如其來的海嘯奪去了無數人的性命。值得欣慰的是，海嘯出現后，四川省海嘯局已啟動海嘯應急預案，實施1級響應，并立即召開緊急工作會議，安排部署應急處置工作，同時指令當地防震減災部門迅速趕赴災區組織抗震救災工作。我國對于海嘯災害救援經驗豐富，政府和官兵火速趕往一線救援。加上各式災后救援機器人的協助，希望更多被困相關人員能盡快得到救助。祈福九寨溝，我們與九寨溝同在！

　　( 文章來源：互聯網 )

聲明：本網站所收集的部分公開資料來源于互聯網，轉載的目的在于傳遞更多重要信息及用于網絡分享，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責，也不構成任何其它建議。本站部分作品是由網友自主投稿和發布、整理上傳，對此類作品本站僅提供交流平臺，不為其版權負責。如果您發現網站上所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權問題，請第一天數告知，我們將根據您提供的證明材料確認版權并按國家標準支付稿酬或立即刪除內容，以保證您的權益！聯系電話： 或 。

　　運動機械建筑物安全可靠數據傳輸舉報此重要信息

　　網友評論

　　匿名:

　　回復

　　取消回復

　　還沒有人評論過，快搶沙發吧！

　　請填寫驗證碼：

　　昵稱

　　評論

　　相關鏈接

　　工業機器人柔性制造加工生產線該如何設計23-01-09多邊折彎中心與機器人的有機結合：薩瓦尼尼P-Robot解決方案（上）

　　23-01-06

　　當打之年！5G進入工業連接新時代

　　23-01-05

國際性金屬加工網2023新年特刊：中國新發展 世界新機遇23-01-04優傲預測：2023年協作機器人市場五大自動化趨勢（上）

　　22-12-30

　　ABB機器人超級工廠在滬正式開業

　　22-12-29

　　新能源鋰電制造背后的未來“智造主力”— AMR工業移動機器人22-12-29igus軸承：全球首款全自動工業干式清潔機器人升級啦！

　　22-12-28

　　易格斯2023：堅持創新與合作，走綠色可持續發展之路

　　22-12-21

　　322臺，中國機器人密度超越美國

　　22-12-19

　　工業機器人自動化行業的十大趨勢

　　22-12-19

　　ABB超級工廠用機器人制造機器人

　　22-12-19

　　全球知名機器人制造商Universal Robots入駐igus的RBTX低成本自動化市場

　　22-12-16

高性價比的貼標機器人榮獲2022年ROIBOT獎冠軍

　　22-12-16

　　igus收購Commonplace Robotics的大部分股份，大幅提升創新能力

　　22-12-16

　　深化產教融合，培養“智造”人才 | 庫卡機器人助力現代教育再上一層樓

　　22-12-16

　　英特爾助力機器人產業升級，“機器視覺+”將行之何方？

　　22-12-15

　　FANUC產品推薦

　　22-12-14

　　北京發那科： 智造無限 . 發啟未來

　　22-12-14

　　并聯機器人在3C領域零部件加工的應用

　　22-12-13

　　最新反饋

　　注冊獲取更多行業重要信息

　　暫無反饋

　　無須注冊，輕松溝通

　　姓名

　　單位名稱

　　電話

　　電子郵件

　　留言

　　詳細需求重要信息請在此處填寫