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　　如前所述PLC掌控的壓鑄機專供機械手

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業典型研討會

　　目前，市場上盛行的壓鑄機專供機械手就掌控技術來說都是采用專供的微處理機加接口組成的最小掌控技術。在機械內部結構方面，當定位精度明確要求不高時選用時規循環式器，騎行部份實用性保名護木，由變頻空調調速器調速掌控。責任編輯提出一類如前所述PLC掌控的壓鑄機專供機械手，充分利用PLC靈活掌控的特點，騎行部份實用性保名護木，選用斜曲軸輪軸傳動器和變頻空調調速掌控;是一類高高性價比的機電一體化設備。文章分別從機械內部結構和電氣掌控兩個層面對該機作了較為完整的論述。

　　1 引言

在塑料制品中，以制品的加工方法不同新埃類

　　，主要可以分為四大類。一為壓鑄成形產品;nobres吹塑成形產品;三為擠出成形產品;四為壓延成形產品。其中Tiruvanamalai最廣、品種最多、精密度最高的，當數壓鑄成品產品類，小到日常生活用品中的鍋瓢碗盞、兒童玩具，大到精密工業設備上的零部件，隨著各種高分子新材料的不斷涌現，許多金屬零部件亦有不斷被這些新材料逐步取代的趨勢。為配合壓鑄成形產品智能化制造明確要求，為保證制品的高品質高效率，必須盡量減少人工的干預，如前所述前述價值觀，許多壓鑄機制造廠家將壓鑄機專供機械手的器列入了客戶遠距選用件的范圍。

然而,對于原有口服機來說，絕大多數都沒有此項器，因此，開發適合壓鑄機采用的專供遠距機械手，就成了提升廠家產品的競爭力的一類關鍵手段和必然選擇。

　　2 金融行業狀況

　　各種類型機械手是智能化制造中必不可少的關鍵設備。尤其是在危險場合，在嚴重威脅人們安全和健康的環境下，選用機械手代替人，具有極為關鍵的意義。

　　珠江三角洲地區塑料工業是極為發達的，在國內居龍頭地位，在國際性上珠三角也有世界工廠之稱。目前，該金融行業采用的口服機專供機械手以臺灣地區制造的居多，如臺灣地區能作公司制造的能作牌機械手、臺灣地區威得客國際性股份制造的“威得客”W255系列口服機專供機械手,等等。

剖析此類機械手的結構，其電氣掌控技術一般均選用微型計算機最小控制系統或單片機控制系統，機械手驅動力部份選用氣動驅動力，變頻空調調速驅動力和伺服驅動力。在機械內部結構方面選用保名護木結構配時規循環式器，或用滾珠曲軸輪軸結構配保名護木。總體設計價值觀，都是盡量選用成熟的掌控技術和機械零件與機構配搭而成。

　　3 如前所述PLC掌控的壓鑄機專供機械手

　　前述壓鑄機專供機械手, 就機械手制造廠家來說, 由于是專供遠距設備因而售價較高, 尤其用于MD224CH有壓鑄機的設備改造上, 經濟上似乎“得不償失”之嫌。所謂“高操控性價格便宜的壓鑄機專供機械手就成了所有壓鑄制品制造廠家利用原有壓鑄機設備提升產品質量的關鍵選擇和最大需求。

　　3.1 以PLC為核心的掌控技術

PLC是一類以微處理器為核心, 并綜合了計算機技術，自動掌控技術和通信技術而發展起來的一類新型工業自動掌控器。它的最大特點就是體積小, 功能強, 響應速度快，可靠性高。控制過程均透過以梯形圖的方式編程。即時可依制造工藝的不同明確要求而隨機修正，還具有擴展性。現在由于PLC均由世界上有名的電氣掌控設備制造商專業化研究開發和批量制造, 故由于制造成本低而導致價格便宜。隨著全球經濟一體化進程的加快, 市場競爭導致其價格有進一步下調的空間, 為各金融行業上廣泛選用此種掌控技術提供了有利條件。其掌控技術設計圖如圖1所示。

　　圖1 PLC掌控技術框圖

　　圖中人機界面亦選用技術Thoubal工藝上均

已極為熟悉的5.7"單色觸摸屏, 選用便攜式結構, 透過對話式快捷鍵，Jamnagar商業模式，簡單易學。內建程序可以隨心所欲的配搭采用, 可自動監測故障并紀錄。可即時修正三個坐標軸的運動模塊及橫行霸道軸變頻空調調速器的各項模塊，以滿足產品工藝明確要求。PLC透過讀取壓鑄機的開合模訊號和easier訊號，透過程序代碼從而保證機械手與壓鑄機工作安全協調。

　　3.2 機電一體化機械傳動器商業模式

在當今技術更新愈來愈快的時代，誰跟上技術發展的腳步，誰就有可能獲得市場。目前，市場上盛行的壓鑄機專供機械手，無一不是沿用前述思路的。責任編輯將前述價值觀引伸為一類設計商業模式:積木式結構。即將控制系統中相對獨立的部件，在滿足控制系統工藝明確要求的前提下，選用最高操控性價格便宜的機構予以實用性。針對本控制系統的結構，橫行霸道軸選用變頻空調器馬達配減速機構驅動力;上下軸及引拔軸采用氣缸驅動力。在橫行霸道、引拔、普速走機構上均采用進口的高剛型線性滑軌。普速軸及引拔軸裝配支座均采用市售高剛型的鋁合金型材，橫行霸道軸選用斜曲軸輪軸傳動器。綜上所述，高高性價比的機械實用性加高高性價比的掌控技術，由此催生了極具市場競爭力的壓鑄機專供機械手。

　　根據前述設計價值觀，以OMRON公司的CPM2AE為例，該型號是專為中國客戶推出的PLC，具有極高的高性價比，筆者以此為核心，配上觸摸屏和LG變頻空調器，再輔以前述機械傳動器部件，即構成了壓鑄機專供機械手的硬件部份，而軟件編程則以應用工程師極為熟悉的梯行圖語言來編寫，相信也并非難事。該壓鑄機專供機械手已應用于制造。造價較市場上同類型機低近2萬元。

4 結束語實踐證明，利用極為成熟的PLC技術和變頻空調器調速技術以及極為成熟先進的機械傳動器構件，選用積木式架構，應用工程師就可以迅速地為企業設計制造出制造急需的機電一體化設備。成為在設備改造、升級，提高產品質量，參與市場競爭的有力武器。

　　( 文章來源：互聯網 )

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