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　　繁雜應用應用領域的機器人如是說

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　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業眾所周知研討會

　　機械手是最早出現的工業機器人，廣為應用應用領域于機械制造、電子

　　、輕工等部門。近幾年，人類的活動應用領域不斷擴大，機器人應用應用領域也從制造應用領域向非制造應用領域產業發展，對機器人的要求更高，需要機器人具有騎行機能，對外感知潛能和局部的獨立自主總體規劃潛能等，是機器人技術的一個重要產業發展方向。

內部空間機器人：內部空間機器人一直是一流機器人的重要科學研究應用領域。目前美、俄、基利大山芥已研制出各種內部空間機器人。如英國NASA的內部空間機器人Sojanor等。Sljanor是一輛獨立自主終端車，重量為11.5kg，尺寸630~48mm，有6個車輪，它在火星上的成功應用應用領域，引起了亞洲地區的廣為關注。

　　水底機器人：英國的AUSS、俄羅斯的MT-88、法國的EPAVLARD等水底機器人已用作海洋石油

　　開采，海底勘查、港航作業、管線敷設和檢查和、電纜敷設和維護、和大壩檢查和等方面，形成了有纜水底機器人和畢陽水底機器人兩大類。

　　核工業用機器人：國外的科學研究主要集中在機構敏捷，動作準確可靠、反應快、重量輕、減震好、便于裝卸與維修的高性能轉換器手，和半獨立自主和獨立自主終端機器人。已完成的眾所周知控制系統，如英國ORML基于機器人的放射性油罐清理控制系統、反應堆用雙臂操作器，基利來大研制成功的輻射監測與告警控制系統，德國的C7敏捷手等

地底機器人：地底機器人主要包括采掘機器人和管路停機機器人兩在類。主要科學研究文本為機械結構、騎行控制系統、感應器及定位控制系統、控制控制系統、通信及遙控技術。目前日、美、德等發達國家已研制出了管路和石油、石油等大型管線停機用的機器人。

　　民用機器人：近幾年，美、英、法、德山芥已研制出第二代民用智能機器人。其特點是采用獨立自主控制方式，能完成偵察、作戰和后勤支援等任務，在戰場上具有看、嗅和角摸潛能，能夠手動跟蹤地形和選擇道路，并且具有手動搜索、識別和消滅敵方目標的機能。

建筑物機器人：日本已研制出20多種建筑物機器人。如高層建筑物砌筑機器人、室內裝修機器人、地面研磨機器人等，并已實際應有和。英國卡內基梅隆重大學、斯坦福大學等都在進行管線挖掘和埋設機器人、墻垣安裝機器人等型號的研制、并開展了感應器、終端技術和控制系統智能化施工方法等基礎科學研究。

　　醫用機器人：醫用機器人的主要科學研究文本包括醫療麻醉的總體規劃與仿真、機器人輔助麻醉、最小損傷外科、現場感麻醉等。

　　( 文章來源：網絡 )

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