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　　多機柜機械手干預(yù)檢查和（1）

　　國際金屬加工網(wǎng)　2020年07月09日

　　先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

　　1. 干預(yù)檢查和的目的

　　因為多機柜阻力機的鉆孔終端是通過在扇型桿（門框）上固定的切入點或秋千的三維體育運動來實現(xiàn)的，所以設(shè)計鑄件和切入點時為了檢查和鑄件和切入點（秋千）、鉆孔是否有干預(yù)要展開事先檢查和。

　　2. 干預(yù)拋物線

　　是則表示多機柜生產(chǎn)線上夾具（切入點、秋千）體育運動軌跡的拋物線及體育運動過程中扇型桿的傳喚返程和阻力機曲柄返程相對體育運動關(guān)系的圖表和拋物線。鑄件距干預(yù)拋物線的間歇量原則上為 30mm。

　　下面以 3200T-5W 體育運動拋物線為例展開介紹

1）切入點的基本體育運動拋物線（3 維）

　　2） 以沖壓機轉(zhuǎn)軸為計算方法軸的圖-1

　　曲柄上升 SLIDER DOWN:315°～180°

　　曲柄上升 SLIDER UP :180°～315°

　　3） 以沖壓機旋轉(zhuǎn)角度和行進、返程距為計算方法的圖-2

　　4） 扇型桿水準(zhǔn)及橫向體育運動拋物線

　　ⅰ） 扇型桿水準(zhǔn)體育運動拋物線（錘打/縮回/返程座標(biāo)圖）

　　ⅱ） 扇型桿橫向體育運動拋物線（揮動/上升/行進座標(biāo)圖）

　　5）以錘打(縮回)返程和 曲柄返程為計算方法的拋物線

　　①區(qū)段和⑤區(qū)段切入點終端的拋物線。即曲柄和切入點之間的相對體育運動拋物線→ Ource和切入點的干預(yù)檢測拋物線

　　6） 以行進/返程返程和曲柄返程為計算方法的拋物線

　　3．干預(yù)檢查和項目（干預(yù)拋物線的應(yīng)用）

3-1. Ource與切入點的干預(yù)檢查和。1) 檢查和參考點的優(yōu)先選擇參考點高文瑞在鑄件干預(yù)條件最差的點前快照檢查和參考點為切入點的最前端最上部，如下圖所示

　　2）切入點錘打和縮回時的干預(yù)檢查和

　　i. 用錘打/縮回返程&曲柄返程拋物線對鑄件前快照或主剖圖展開檢查和若Ource所有足部滿足用戶a≥30mm則Ource與切入點無干預(yù)

　　公益活動物體如上斜楔，壓料芯，取向銷等須在待姿勢狀況下檢查和干預(yù)（返程大極易干預(yù)）

　　ii. 示意圖檢查和若出現(xiàn)如下左庫爾情況則需示意圖展開檢查和

　　注：斷面圖和示意圖都步入干預(yù)地區(qū)的，則則表示干預(yù)。只有其中一圖步入干預(yù)地區(qū)的，則不干預(yù)。

3) 切入點行進和返程時的干預(yù)檢查和i. 用行進和返程返程&曲柄返程拋物線對鑄件側(cè)快照或側(cè)剖圖展開檢查和若Ource所有足部滿足用戶 a≥30mm 則Ource與切入點無干預(yù)特殊足部間歇如切入點與四角取向的大別列茲尼區(qū)的距應(yīng)滿足用戶：b≥50mm

　　ii. 示意圖檢查和當(dāng)斷面圖不能滿足用戶 a≥30mm，應(yīng)對示意圖展開檢查和，看切入點在示意圖中的邊線，只要 c≥30mm，則無干預(yù)

　　3-2. Ource與產(chǎn)品的干預(yù)檢查和1) 檢查和參考點的優(yōu)先選擇檢查和點為頂件器揮動狀況下，產(chǎn)品的最高點2）用行進返程&曲柄返程拋物線對切入點錘打產(chǎn)品上升時產(chǎn)品是否與Ource部件干預(yù)展開檢查和

　　主要檢查和在Ource的突出的粗略取向裝置、換熱器銷、斜楔驅(qū)動塊、床臺等的尾端部與產(chǎn)品的上端部的干預(yù)，要確保 a≥30mm

　　當(dāng) a 值不滿足用戶要求時，須證實干預(yù)在示意圖中的邊線

在Ource的干預(yù)檢查和中應(yīng)注意：① 公益活動物體如上斜楔，壓料芯，取向銷等須在待姿勢狀況下檢查和干預(yù)（返程大極易干預(yù)） ② 斷面圖和示意圖都步入干預(yù)地區(qū)的，則則表示干預(yù)。只有其中一圖步入干預(yù)地區(qū)的，則不干預(yù)。

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