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　　大部份工業機器人僅有一頭手，但也有的有雷西縣或更多的手

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業典型研討會

　　大部份工業機器人僅有一頭手，但也有的有雷西縣或更多的手。但其作用幾乎相同，重復人或鳥類的手部姿勢或順利完成其姿勢。一般說來，機械手是依據三條原則加裝設計的。

第一條原則是機械模擬人手不足結構。其下肢有：科玄珠、肘、腕，均是根據徑向或活下肢黏合原理做成的。機器人的液壓或電動KATANA確保那些下肢能活動自如，同鳥類的下肢一樣；第三條原則是一些專門的桿可做成水平、垂直和星形的各種線性終端姿勢，那些終端可確保機器人手不足具有必要的靈活性；第三條原則是將上述兩原則緊密結合起來。

　　設計機器人的手需要化解大量異常復雜的問題。這里并非僅是考量模仿人手不足異藥有的功能；有時還考量讓機器人去順利完成人做不來的事兒。比如說，工人用手工加工成品無法精確到一個微米，但機器人卻能順利地順利完成這種任務。

　　目前使用的工業機器人具有從幾十公斤到二三十年以內的起重力，終端分量2～6個以內，定位精確度0．05～5毫米，服務區域范圍0．01～10立方米。不過，那些性能取的都是平均值。比如說英國制造了將12重達的軸輥加裝在針型上的機器人。

　　( 文章來源：網絡 )

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