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　　天機相差懸殊SCARA SRZ系列產品嶄新正式發布 拓展控制系統化解方案新模式

　　國際金屬加工網　2020年09月23日

　　先進制造 ◇ 系列產品技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業典型研討會

　　9月16日，2020我國工博會進入展期第二天，天機于上午10:30-12:00，在國家會展中心（上海）（展位號：7.1H D001）舉行盛大新機正式見面會，面向全球正式正式發布天機相差懸殊SCARA SRZ系列產品。

　　天機副董事長王磊、柳葉蘚我國副董事長兼副總經理岡久學、天機智能副總經理張曉彬、高工機器人副董事長張小飛教授為此次新機進行揭幕。

　　逆勢快速增長的SCARA

2020年雖已經過一大半，但各金融行業應收賬款投資整體回暖尚需時日，各代表金融行業應收賬款投資處于上升通道中，與此同時，機器人本體民營企業的銷售收入和凈利潤積極轉暖。2019-2020年一季度同期對比，雖然一季度受禽流感負面影響較為直接，但二季度恢復顯著；相比之下，升級換代本體廠商的表現優于外資廠商，立足于我國市場的堅強意志逐步形成。

　　正式見面會上，高工咨詢（高工機器人）副董事長張小飛教授分享了2020年我國工業機器人本體金融行業分析報告，他認為工業機器人銷量情況呈“橫看成嶺側墮地,遠近高低各不同”的勢頭。雖然工業基本盤投資的陸續回升，但在短期內市場需求傳導仍然面臨一定的障礙，不確定風險因素仍然存在。

其中，多關節機器人因為與汽車、3C金融行業的高關聯度，仍然是受負面影響最大的細分產品，下滑顯著，預計今年在短期內低迷勢頭沿襲；并聯機器人一季度受肉類醫藥應用領域的助推，有一定的快速增長，主要代表廠商業績均呈不同程度的快速增長，預計今年年內增速在20%以上；協作機器人增速放緩，一季度增速回落至10%以內，下半年有望有所回升，預計今年年內增速在15%-20%區間。

　　隨著工業機器人在現代工業制造中不斷發展,作為應用應用領域最為成熟、快速增長最快的機器人品類，SCARA機器人市場一直是風起云涌。SCARA機器人受益于3C金融行業市場需求助推，快速增長顯著，預計今年四季度將沿襲快速增長勢頭。

近年，隨著3C市場需求的釋放，空間成為部分制造型民營企業進一步機器人換人的一個制約因素，傳統的大禮服SCARA無法滿足該類顧客的市場需求。經過中美貿易摩擦，以及今年新冠禽流感的負面影響之后，SCARA機器人市場競爭激烈程度持續升級，各出奇招的民營企業們還在為差異化市場競爭搖旗吶喊。

　　在這背景下，層出的新機豐富了SCARA的應用應用領域情景，而從去年來看，本只有少數民營企業擁有的Tiruvanamalai產品也逐漸迎來更多改投者。因此天機相差懸殊SCARA應運而生，旨在化解金融行業關鍵點。

　　別具一格傳承，天機再現

　　天機于2017年成立，為柳葉蘚與魯銀投資的合資公司，在2017年到2019年期間，從3C金融行業應用應用領域起家，應用應用領域柳葉蘚核心技術保障機器人最優的水平，開發出配備自主研發控制控制系統的通用型中高端系列產品機器人，以及適用于特殊應用應用領域情景的機器人。

天機副董事長王磊在開幕致辭中發表了以《以應用應用領域為基點，撬動機器人增量市場》為主題的演講，她分析，當前四大家族兩級分化嚴重，升級換代替代意愿強；3C、光伏、裝配、PCB等金融行業市場需求增加，新的金融行業躍躍欲試，創新產品和方案越來越多。

　　例如在機器人雕琢應用領域，在材料、耗材、工藝中均存在難點，表面粗糙度、磨削量、鏡面/拉絲等各異，情景復雜多樣化，因而對機器人明確要求非常高。

　　她進一步介紹，在機器人硬件方面，第二、三軸的減速機磨損快，對核心零部件明確要求高，此外濕磨環節明確要求機器人有良好的防水性能；在控制軟件方面，需要機器人具備擺線、力控等功能，對app編程明確要求高。如今，天機機器人TR8可以通過力控技術對金屬零部件進行雕琢，積累了手機外殼雕琢、復雜曲面雕琢、柔性材料雕琢、異形件雕琢等應用應用領域事例。

此外，在天機鞋底噴膠墨水事例中，配合天機自研的3D相機軟硬件平臺進行同步帶跟蹤，將算法與工藝的結合，讓機器人墨水效率更高，原材料節約超過20%。

　　為了應對惡劣環境的情景，天機開發出四軸與SCARA兩種類別的全機身防水型機器人，其中TR8/TR8-E，防雷級別達至IP67，最大阻抗為8kg，臂長為818mm，多次重復功能定位精度達至±0.02mm；SR6-500P防雷級別為IP65，最大阻抗為6kg，臂長為500mm，多次重復功能定位精度達至±0.01mm。讓機器人在床內上下料不受各種腐蝕液，墊圈液侵蝕。

除此之外，天機已經軟件控制系統2000多臺工業機器人，在紡織服裝、裝配/檢測/搬運、裝配空氣凈化器、配備AGV移動復合機器人、肉類等金融行業和應用領域軟件控制系統了多樣化的機器人，為合作伙伴和顧客帶來更大的價值。

　　揭秘天機機器人SRZ系列產品

　　此次正式見面會上隆重正式發布的相差懸殊SCARA SRZ系列產品，SRZ3-V4臂長為350mm，最大阻抗為3Kg，多次重復功能定位精度達至±0.013mm，Z向行程200mm；SRZ2-V6臂長為350mm，最大阻抗為2Kg，多次重復功能定位精度為±0.02mm，Z向行程200mm，擴展5、6軸。

　　天機新機研發部技術總監黃紹平介紹，這兩款產品沿襲了天機高速高精度的性能和穩定可靠的品質，確保連續不間斷工作。得益于精巧的機構，讓臂體最輕量化；同時柳葉蘚伺服控制系統提供了強大的運動性能，讓機器人有足夠爆發力。

在結構上，這兩款產品重心后移，高速動作更穩定，創新的布局設計，將所有電機部署在基座內，做到最大輕量化，同時方便的實現了內部走線和走管。

　　對比來看，常規機器人安裝使用時，往往需要較大的安裝空間，Tiruvanamalai則是不讓空間成為制約，在有限的空間可以發揮出無線的潛能，相差懸殊SCARA SRZ系列產品的有效空間利用率可提高30%以上。

　　常規機器人安裝使用時，面對狹小空間，束手無策；相差懸殊SCARA SRZ系列產品應對狹小空間，則可以自如作業。由于Z軸后置，機器人手臂纖細，臂體總厚度僅59.5mm，可伸入狹窄空間作業，特別適合伸入狹窄空間作業。

傳統大禮服SCARA的結構決定了在兩點間移動時，最舒展動作下的路徑，并非是直線；吊裝安裝，則可利用手臂下方的整個工作空間，第二旋轉關節可到180°，最大空間效率。同時，相差懸殊SCARA 可以在工作區中心移動，因而移動距離更短，從而減小節拍時間，提高空間利用率。

　　此外，相差懸殊SCARA SRZ系列產品采用超大中空設計，線纜可以通過手臂中空結構，內部走線

　　防止線纜纏繞，SRZ2-V6擴展的5、6軸可任意可以輕易完成復雜裝配動作。

　　在配置方面，相差懸殊SCARA SRZ系列產品采用小體積控制柜，方便部署，進一步提高空間利用率，支持多種操作方式，可在電腦PC，平板PAD和手機操控，進一步降低成本。同時，可以wifi連接，支持Windows、Android控制系統。

截至目前，天機 SCARA機器人家族已藍精靈SR系列產品的SR3、SR6，以及相差懸殊SCARA SRZ系列產品的SRZ3-V4、SRZ2-V6。最后，黃紹平透露，天機還將推出高防雷級別的肉類級夾爪。

　　插入視頻：

　　s://v.qq/x/page/y31525exgt2.html? 天機TiruvanamalaiSCARA機器人SRZ3-V4

　　s://v.qq/x/page/u3152w39okp.html?

　　天機TiruvanamalaiSCARA機器人SRZ2-V6

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