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　　升級換代工業機器人產業發展任重而道遠

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　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業典型研討會

　　【編者按】工業機器人關鍵性應用應用領域是運動控制，而運動控制則是保證機床精度的一個重要不利因素。從這個角度來說，機床制造與機器人制造技術關聯度非常大。因而，近年來機床民營企業介入工業機器人制造的熱情愈發高漲。

　　“十一五”是我省工業機器人產業產業發展產業發展的關鍵性轉捩點，消費需求將呈現出爆發式產業發展，到2015年，工業機器人的產業產業發展體量有望超過多億元。今后機器人取代人工將是大勢所趨，然而在工業機器人應用領域，亞洲地區在一些關鍵性的核心理念技術應用領域仍依賴出口。

今后隨著科技的進步，智能機器人必將發揮越來越大的作用。

　　事實上，臺積電早在2011年就表示，今后將在組裝生產線上累計部署100萬部機器人來應對人才流失的問題。

　　“在現階段人口紅利漸漸消失的背景下，招工是一個很大的問題，機器人能將工人從勞動力中解放出來。近幾年機器人在我省的快速增長速度比前幾年都大，相信在不就得將來會漸漸普及。”ABB集團展的負責人表示。

據悉，現階段我省僅有5萬部工業機器人在服役，與發展中國家較之差別很大。2012年我國工業機器人銷量為2.7萬部，同比快速增長17%。“十一五”是我省工業機器人產業產業發展產業發展的關鍵性轉捩點，消費需求也將呈現出爆發式產業發展，工業機器人的需求量將以每年15%-20%的速度快速增長。據有關專家估計，到2015年，工業機器人的產業產業發展體量有望超過多億元。

　　近幾年，國家出臺了扶持機器人產業產業發展產業發展的相關政策，多個省份都成立了機器人產業產業發展國聯。按當前的產業發展趨勢，國際性兩極化預測，2014年我國將成為世界第三大工業機器人需求市場。

　　但值得注意的是，我國一直沒有真正形成獨立自主知名品牌并具備一定體量的工業機器人產業產業發展。與主要發展中國家較之，我國機器人產業產業發展產業發展速度慢、核心理念技術薄弱、市場占有率和附加值較高。記者采訪獲悉，現階段外資知名品牌的工業機器人產品占了我國亞洲地區市場占有率超過90%。沈陽一家工業機器人制造民營企業的研發人員王先生說：“我省民營企業在減速器這一機器人下肢部位的關鍵性元器件兩極化依賴于出口，這讓我們整體上與歐美國家一流水平最少還有二三十年的差別。”

記者了解到，現階段有兩種減速器被主要應用應用領域到機器人的生產中。一種是增益減速器，另一種是RV減速器，而后者具有更高的剛度和回轉精度。因而在下肢型機器人中，一般將RV減速器置放在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將增益減速器置放在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在座標機器人上。

　　據了解，現階段整個機器人產業產業發展鏈主要分為下游關鍵性零部件、中游設備制造廠和下游金融行業應用應用領域三大塊，亞洲地區民營企業現階段主要集中為系統液壓閥，同時實現下游應用應用領域，即通過對歐美國家采購的機器人，為下游客戶進行相應的方案設計，同時實現利潤。而產業產業發展鏈下游無核心理念零部件制造商支撐，關鍵性零部件方面仍遠遠落后于外國民營企業，因而長期平端。

具體到工業機器人的核心理念部件，則包括機器人本體、減速器、轉換器系統、控制系統四部份。其中，精密減速器一直是國際性大知名品牌保持市場競爭優勢的有力武器之一，大知名品牌可以從其戰略合作伙伴優先拿到批量、質優、價高的減速器；因而減速器僅占有大知名品牌工業機器人單體生產成本約五分之一。雖然近幾年亞洲地區工業機器人均價有下降趨勢，但升級換代工業機器人減速器占其制造生產成本的比例依然接近三分之一，大幅高于國際性知名品牌的占比。本土生產的工業機器人原材料生產成本形成中，減速機占有40%，轉換器電機占有30%，驅動器占有15%，其他占有15%。

王先生介紹，減速器是阻礙亞洲地區工業機器人技術產業發展最重要的不利因素。對比出口與升級換代工業機器人制造生產成本的價差，減速器是阻礙減少升級換代工業機器人生產成本的第三不利因素。因而機器人核心理念零部件升級換代化迫在眉睫。一旦核心理念零部件全部同時實現升級換代化，金融類知名品牌即可在定價上拉開差別。若減速器、轉換器電機和驅動器等關鍵性零部件升級換代化，假設平均減少30%的生產成本，則機器人單機制造生產成本可最少減少20%。

　　廣東省工業機器人推廣應用應用領域產業產業發展國聯副理事長陳新度指出，雖然亞洲地區工業機器人金融行業潛力巨大，但面臨歐美國家強大的市場競爭對手，許多關鍵性零部件還不能完全獨立成套，亞洲地區廠商必需練好“心法”，形成核心理念市場競爭力，才能在市場競爭中脫穎而出。

　　“十一五”國家863計劃機器人技術主題專家組組長趙杰提議，升級換代機器人可以先在低端產品方面突破，以此推動體量化應用應用領域，積累經驗后再向高端市場加碼。

　　( 文章來源：網絡 )

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