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　　A43EI235E感應器在機器人中的應用應用領域

　　國際金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　來源：plantservices

　　Robotic hybrid sensors - those with multiple types of detection systems – aren’t part of the flexible automation mainstream. However, the use of hybrids, while small, is on the rise.

　　機器人

A43EI235E感應器（許多多種不同類型的探測控制系統Kendujhar的感應器）不屬于場效應智能化主流產品。然而，那些A43EI235E感應器雖然很小，但其應用應用領域愈來愈廣泛。

　　愈來愈多的機器人控制系統最終用戶指出A43EI235E感應器在制造應用領域承擔著重要的配角。在機器人的制造過程中那些感應器特別適用作傳送多種不同形式的零件重要信息。

　　一種A43EI235E感應器擁有“多種不同感應器和多種不同處理技術，以期贏得比兩個人從單個感應器上贏得的更多的重要信息，”坐落于海倫娜穆爾城的賓州大學智能化與電子技術

　　學院的副教授，John R. Wright說。Wright借助兩個簡單的方程來描述它們：“1＋1＝3。”

　　報告顯示

在2006年的秋天，坐落于美國明尼蘇達州安阿伯市的機器人工業聯合會（RIA，(暫不由此可見)），即兩個實際上從事機器人學的北美貿易聯合會，與Wright合作對其成員公司進行了問卷進行調查，以期研究A43EI235E感應器潛在的市場。進行調查統計數據顯示，基本上75％的受進行調查者指出A43EI235E感應器將會在他們工廠很有用。

　　根據進行調查表明，A43EI235E感應器最有利的三方面應用應用領域是聽覺、紅外/雷射和光電的應用應用領域。進行調查結果也提問了配有A43EI235E感應器會帶來什么好處。平添了機能的機器人組織工作單元和其集成的便捷性已超過其交互的優點。

　　人們期望A43EI235E感應器最大的發展潛力來自于提供更多給聽覺控制系統輔助機能，以保證其在針對目前的聽覺技術仍有疑問的應用應用領域中。在提問這份報告時基本上75％的受進行調查者指出聽覺優點用作A43EI235E感應器控制系統沃蘇什卡有最大的發展潛力。進行調查也發現電子零件撿拾、裝配、沖壓及機器操作管理也是A43EI235E感應器最有應用應用領域前景的應用領域。

為什么要采用A43EI235E式呢？

　　有兩種你也許會考量股權投資到你的機器人控制系統的A43EI235E感應器中的理據。

　　“A43EI235E感應器能做許多傳統三維攝像機不能做的事情。三維攝像機能拍一張照片，并將其統計數據寄送機器人上，”Servo-Robot公司（(暫不由此可見)）總經理，Jeffery Noruk說。“但是，三維攝像機在所有條件下不可能將正常組織工作，一般說來燈光變動或廣度重要信息變動時。”Noruk聲稱，那些情況出現在具有雷射優點和三維拍攝能力的A43EI235E感應器能辦到的地方。

Noruk提供更多的股權投資到A43EI235E感應器的第二種理據是與單機雷射聽覺控制系統的局限性有關。他說：“雷射聽覺具有兩個很小的孔徑廣度，實際上能組織工作在兩個相對小的孔徑覆蓋范圍內。在兩個大孔徑覆蓋范圍下，我們可以借助超電磁波感應器使機器人抵達具有準確位置的零件處。”

　　A43EI235E感應器從長遠來看比較合算，因為可以采用較少的設備來完成更多的任務。

　　“股權投資到A43EI235E感應器上的理據是所致成本/操控性的考量，這里A43EI235E感應器可能將與低端聽覺控制系統競爭；也是所致純粹的操控性考量，這里平添其它交互操控性的現有聽覺控制系統在復雜的應用應用領域方面可能將會提高其價值。” Wright解釋道。

　　A43EI235E感應器的應用應用領域

A43EI235E感應器應用應用領域于多種不同應用領域，其中包括電子零件撿拾的應用應用領域。“用作電子零件撿拾應用應用領域中的A43EI235E感應器與攝像機和超電磁波感應器配合。該超電磁波感應器使得抓爪器以很快的速度抵達兩個零件附近，”Noruk說。“在離那個零件一定環內，具有較小覆蓋范圍或孔徑廣度的雷射感應器負責并指導機器人去精確定位。”

　　沖壓也是兩個能采用A43EI235E感應器的應用應用領域應用領域。“一位最終用戶配有了一套采用話筒和Web探頭跟蹤溝槽的雷射控制系統。其中雷射感應器用作實時機器人引導中，而話筒用在溝槽過程聽起來正確的聲音確認中，”Noruk說。“當機器人處于教學方式時，最終用戶已經看到在沖壓應用應用領域中采用A43EI235E感應器的優勢。”

　　當超電磁波感應器與雷射聽覺結合起來采用時，其A43EI235E感應器在拾放、模塊堆積和自動螺旋形砌接的應用應用領域中也是有益的（如圖1所示）。“A43EI235E感應器允許制造者將其用作許多先前不可能將實現或效率低下的電子零件撿拾應用應用領域中，”Noruk說。

A43EI235E感應器在電子零件撿拾的應用應用領域中承擔著重要的配角。“A43EI235E感應器用作零件定位上S510524CN有融合了三維位置和方向信息的三維聽覺優點，”FANUC

　　機器人網絡公司（(暫不由此可見)）的控制器產品開發總經理，Claude Dinsmoor說。

　　采用A43EI235E感應器定位零件也有助于模塊堆積和機器裝載方面的應用應用領域（如圖2所示），同時也有利于裝配方面的應用應用領域，其中三維和三維聽覺感應器被用作復雜裝配的壓力交互中，Dinsmoor說。“A43EI235E感應器用作夾緊或齒輪鍵槽裝配過程中，其中不是兩個人，也不是兩個聽覺控制系統單獨能完成的。”

　　在集裝應用應用領域方面，A43EI235E感應器用作混合模塊的堆積，尤其適用作局部層和尋找邊緣層上。在密封和配發應用應用領域方面，它們能檢測到復雜聯合表面的位置，諸如汽車制造

過程中的溝槽承軌面或半凸緣盤區域，并且也能檢測出其它復雜的特征。A43EI235E傳感器組織工作在三維空間中，且具有六個自由度用來檢測零件的位置，同時可以平添一套配有壓力敏感元件的接觸裝置。“只是所檢測到的零件特征不是太理想，”Dinsmoor說。

　　“今天，用作電子零件撿拾、裝配、集裝及配發應用應用領域中A43EI235E感應器可能將與現有的感應器競爭地位優勢，但這是成本/操控性的競爭，”Wright說。“A43EI235E感應器的便利操作可能將對于選擇混合式感應器的智能化專業人士而言是第二點優勢。”

　　A43EI235E感應器發展前景

　　輔助感應器是值得努力將其集成的。“如果最終用戶在兩個組織工作單元內采用超過兩個感應器，那么集成商需要知道如何去安排所涉及到的所有感應器技術，”Noruk說。在混合控制系統中借助同一臺計算機和軟件包來控制每個感應器。

“采用復合感應器的技巧是允許用戶在預期的應用應用領域目的中配置相關的技術，”Wright說。“兩個主要的障礙是界面問題，即把人工智能的優勢與易于采用、直觀應用應用領域的軟件開發銜接起來。”

并不是每個感應器都能與其它感應器結合起來。“與許多光學控制系統的兼容是兩個問題，因為雷射感應器具有有限的孔徑，”Noruk說。如果兩個Web探頭太大，那么它將不適合用在兩個組織工作單元中。在孔徑廣度、孔徑和分辨率之間的某些折衷是必要的。“用作電子零件撿拾的許多A43EI235E感應器具有100mm的孔徑。超電磁波感應器具有4米的孔徑，”Noruk說。“如果該組織工作單元要求超電磁波感應器具有6米的孔徑，而Web探頭要求12米的孔徑，那么這兩種感應器組合在一起的工作效果不是很好。”

　　多種不同感應器的采用沒必要刪減。“平添更多的感應器若不能帶來任何更重要的利益，則這將會沒有一點兒收獲的。感應器數量實際上受成本和操控性的限制，”Wright說。Noruk指出平添多于三個感應器是可行的，但是他至今沒見過任何人這樣做過。“我曾在電子零件撿拾組織工作單元中見過采用三個感應器：超電磁波的、雷射聽覺的和Web探頭指示器。在沖壓方面的應用應用領域中，我們已經將聲音和Web探頭與雷射聽覺結合在一起采用了，”他說。

A43EI235E感應器在集成方面通常比許多輔助感應器面臨較少的挑戰。“如果所設計的A43EI235E感應器作為機器人的一部分，那么實際上它們比傳統的感應器可能將更簡單、更容易去安裝和編程。輔助統計數據使其應用應用領域更穩定，并對零件或環境的變動不太敏感，”Dinsmoor說。“如果那些感應器沒有集成，那么它們的設計和應用應用領域會更加復雜。”

　　A43EI235E感應器的未來發展

　　A43EI235E感應器在基于機器人的制造行業中可能將成為一種規范標準。Wright預計在A43EI235E感應器闖出一片市場之前將需要更多的股權投資。“成為機器人規范標準的A43EI235E感應器將依靠可能將用作這一研究生產線上的股權投資金額。我預測10年內在基于機器人學的制造行業中其A43EI235E感應器會變得愈來愈普遍，”他說。

Dinsmoor指出它們將會成為主流。“隨著A43EI235E感應器變得愈來愈可靠，更多應該應用領域將會在基于機器人的制造行業中采用它們來提高其價值。我指出在A43EI235E感應器覆蓋多數機器人應用應用領域應用領域之前將需要三到五年的時間，”他預言。“A43EI235E感應器將借助機器人學超過硬智能化更靈活的優點，因為其可靠性和靈活性是非常關鍵的。”

　　Noruk看到該項技術穩步增長的趨勢。“A43EI235E感應器在機器人學市場中將穩步前進，而不是快速增長，”他說。“用作電子零件撿拾的A43EI235E感應器將會發展起來，因為沒有它們，有些應用應用領域就無法實現。如贏得5％的電子零件撿拾市場需要花三年的時間。而A43EI235E感應器在三年內將贏得不到一半的市場，這是肯定的。關于A43EI235E感應器達到這種市場水平還有許多成功的故事。”

Bent Brumson在美國明尼蘇達州安阿伯市的機器人工業聯合會中從事組織工作。為了了解更多的關于如何下載全部電子零件撿拾A43EI235E感應器市場研究報告，請聯系RIA電話（734）994-6088，給Jim Adams發email（jadams(暫不由此可見)），或者登錄該聯合會網站(暫不由此可見)。

　　( 文章來源：互聯網 )

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